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申请/专利权人：旭日蓝天(武汉)科技有限公司
摘要：本发明提出了一种基于场景自适应的无人降落方法，包括以下步骤：无人机搭载传感器单元和若干定位源，传感器单元采集周围环境信息，若干定位源分别对相对位置进行定位，获取各定位源的定位信息；构建定位调整模型，根据周围环境信息及定位信息，基于定位调整模型计算获得最优定位源；无人机包括无人机控制模块，根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息，将相对位置信息输入至无人机控制模块，以使无人机根据相对位置信息进行降落，通过根据不同定位源的定位精度、场景、信号强度及数据延时进行综合评估，并选择总评分最高的定位源作为当前最优定位源，可以提高无人机的定位精度，利于无人机在降落等关键任务中更准确地确定自身位置，减少误差；增强了无人机定位系统的整体可靠性和稳定性及适应性，能够在复杂或动态变化的环境中实现精确、可靠的自主降落。
主权项：1.一种基于场景自适应的无人降落方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，无人机搭载传感器单元和若干定位源，传感器单元采集周围环境信息，若干定位源分别对相对位置进行定位，获取各定位源的定位信息；S2，构建定位调整模型，根据周围环境信息及定位信息，基于定位调整模型计算获得最优定位源；S3，无人机包括无人机控制模块，根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息，将相对位置信息输入至无人机控制模块，以使无人机根据相对位置信息进行降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 旭日蓝天(武汉)科技有限公司 一种基于场景自适应的无人降落方法及系统
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