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申请/专利权人:旭日蓝天(武汉)科技有限公司
摘要:本发明提出了一种基于场景自适应的无人降落方法,包括以下步骤:无人机搭载传感器单元和若干定位源,传感器单元采集周围环境信息,若干定位源分别对相对位置进行定位,获取各定位源的定位信息;构建定位调整模型,根据周围环境信息及定位信息,基于定位调整模型计算获得最优定位源;无人机包括无人机控制模块,根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息,将相对位置信息输入至无人机控制模块,以使无人机根据相对位置信息进行降落,通过根据不同定位源的定位精度、场景、信号强度及数据延时进行综合评估,并选择总评分最高的定位源作为当前最优定位源,可以提高无人机的定位精度,利于无人机在降落等关键任务中更准确地确定自身位置,减少误差;增强了无人机定位系统的整体可靠性和稳定性及适应性,能够在复杂或动态变化的环境中实现精确、可靠的自主降落。
主权项:1.一种基于场景自适应的无人降落方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1,无人机搭载传感器单元和若干定位源,传感器单元采集周围环境信息,若干定位源分别对相对位置进行定位,获取各定位源的定位信息;S2,构建定位调整模型,根据周围环境信息及定位信息,基于定位调整模型计算获得最优定位源;S3,无人机包括无人机控制模块,根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息,将相对位置信息输入至无人机控制模块,以使无人机根据相对位置信息进行降落。
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