首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

角度自适应管件夹爪 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:浙江巨创机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及管件夹爪的领域,公开了角度自适应管件夹爪,包括主体架,主体架的一侧固定有第一连接板,第一连接板的一侧固定有双向驱动电机,双向驱动电机的两个输出端分别固定有旋转柱,双向驱动电机的两侧分别设置有两个夹爪,夹爪的爪子末端开设有固定孔,旋转柱的外壁面固定有夹爪,夹爪分别位于双向驱动电机的两侧,夹爪用于夹持管件本体,主体架的底面固定有连接框,连接框的底面固定有固定底板,固定底板的顶面开设有若干个安装孔,若干个安装孔的内部分别固定有安装柱,若干个安装柱的另一端固定有安装板,安装板的底面固定有夹持块。在本实用新型中,通过将夹爪安装在同一个方向,使夹爪也能够有效的对夹角处的管件本体进行抓取。

主权项:1.角度自适应管件夹爪,包括主体架1,其特征在于,所述主体架1的一侧固定有第一连接板2,所述第一连接板2的一侧固定有双向驱动电机3,所述双向驱动电机3的两个输出端分别固定有旋转柱27,所述双向驱动电机3的两侧分别设置有两个夹爪4,所述夹爪4的爪子末端开设有固定孔7,所述旋转柱27的外壁面固定有夹爪4,所述夹爪4分别位于所述双向驱动电机3的两侧,所述夹爪4用于夹持管件本体8,所述主体架1的底面固定有连接框11,所述连接框11的底面固定有固定底板12,所述固定底板12的顶面开设有若干个安装孔13,若干个安装孔13的内部分别固定有安装柱15,若干个所述安装柱15的另一端固定有安装板16,所述安装板16的底面固定有夹持块14,所述夹持块14位于所述管件本体8的上方。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江巨创机器人有限公司 角度自适应管件夹爪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。