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申请/专利权人：浙江巨创机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及管件夹爪的领域，公开了角度自适应管件夹爪，包括主体架，主体架的一侧固定有第一连接板，第一连接板的一侧固定有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出端分别固定有旋转柱，双向驱动电机的两侧分别设置有两个夹爪，夹爪的爪子末端开设有固定孔，旋转柱的外壁面固定有夹爪，夹爪分别位于双向驱动电机的两侧，夹爪用于夹持管件本体，主体架的底面固定有连接框，连接框的底面固定有固定底板，固定底板的顶面开设有若干个安装孔，若干个安装孔的内部分别固定有安装柱，若干个安装柱的另一端固定有安装板，安装板的底面固定有夹持块。在本实用新型中，通过将夹爪安装在同一个方向，使夹爪也能够有效的对夹角处的管件本体进行抓取。
主权项：1.角度自适应管件夹爪，包括主体架1，其特征在于，所述主体架1的一侧固定有第一连接板2，所述第一连接板2的一侧固定有双向驱动电机3，所述双向驱动电机3的两个输出端分别固定有旋转柱27，所述双向驱动电机3的两侧分别设置有两个夹爪4，所述夹爪4的爪子末端开设有固定孔7，所述旋转柱27的外壁面固定有夹爪4，所述夹爪4分别位于所述双向驱动电机3的两侧，所述夹爪4用于夹持管件本体8，所述主体架1的底面固定有连接框11，所述连接框11的底面固定有固定底板12，所述固定底板12的顶面开设有若干个安装孔13，若干个安装孔13的内部分别固定有安装柱15，若干个所述安装柱15的另一端固定有安装板16，所述安装板16的底面固定有夹持块14，所述夹持块14位于所述管件本体8的上方。
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权利要求：
百度查询： 浙江巨创机器人有限公司 角度自适应管件夹爪
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