买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及工装加工技术领域，具体地说，涉及一种六维自适应调节模块。其包括工装法兰，工装法兰下侧设有驱动控制组件，驱动控制组件用于控制工装法兰多维度转动，驱动控制组件下侧设有辅助控制组件，辅助控制组件通过滑动缓冲驱动控制组件转动，用于确保驱动控制组件工作时的稳定，辅助控制组件下侧固定连接有压力传感器，压力传感器用于感应和接受工装法兰的受力，压力传感器下侧固定连接有机器人连接座，机器人连接座用于和机器人手臂安装装配，能够对装配过程中的位置、角度、力等进行精细调节，从而确保装配件之间的精准对接，并且通过实时调节补偿，可以减少因装配误差导致的返工提高装配效率和产品质量。

主权项：1.一种六维自适应调节模块，包括工装法兰（101），其特征在于：所述工装法兰（101）下侧设有驱动控制组件（200），所述驱动控制组件（200）用于控制工装法兰（101）多维度转动，所述驱动控制组件（200）下侧设有辅助控制组件（300），所述辅助控制组件（300）通过滑动缓冲驱动控制组件（200）转动，用于确保驱动控制组件（200）工作时的稳定，所述辅助控制组件（300）下侧固定连接有压力传感器（103），所述压力传感器（103）用于感应和接受工装法兰（101）的受力，所述压力传感器（103）下侧固定连接有机器人连接座（102），所述机器人连接座（102）用于和机器人手臂安装装配，其中：当驱动控制组件（200）发生大角度转动时，驱动控制组件（200）在辅助控制组件（300）内部上下小幅度弹性滑动，用于确保驱动控制组件（200）大幅度转动时的稳定，并且通过驱动控制组件（200）下端在辅助控制组件（300）内部上下滑动，使得辅助控制组件（300）内部受到挤压，进而使得润滑液喷出辅助控制组件（300），喷洒到驱动控制组件（200）表面，促使驱动控制组件（200）工作过程中得到润滑；所述驱动控制组件（200）包括第一伸缩杆（201）和第二伸缩杆（204），所述第一伸缩杆（201）上下两端均转动连接有T形轴（202），两个所述T形轴（202）上端“一”字处两端均共同转动连接有Y形轴（203），所述第二伸缩杆（204）上下两端也均连接有T形轴（202）和Y形轴（203）；所述第一伸缩杆（201）为气缸伸缩杆，所述第二伸缩杆（204）为电缸伸缩杆，其中：所述第一伸缩杆（201）用于动力调节，所述第二伸缩杆（204）用于行程调节；所述辅助控制组件（300）包括安装底座（301），所述安装底座（301）下侧固定连接于压力传感器（103）的上侧，所述安装底座（301）内部开设有滑槽（302），所述滑槽（302）内壁上下对称滑动连接有滑动板（303），两个所述滑动板（303）相对一侧共同转动连接于Y形轴（203）远离T形轴（202）的一端，所述Y形轴（203）远离T形轴（202）的一端转动连接于安装底座（301）的内部，两个所述滑动板（303）与滑槽（302）内壁上下两端相对应一侧均固定连接有弹簧（304）；所述滑槽（302）上端开设有润滑油储存仓（305），所述润滑油储存仓（305）用于存储润滑油，所述润滑油储存仓（305）靠近Y形轴（203）的一侧设有喷洒口（307）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通新蓝机器人科技有限公司 一种六维自适应调节模块