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申请/专利权人:南通新蓝机器人科技有限公司
摘要:本发明涉及工装加工技术领域,具体地说,涉及一种六维自适应调节模块。其包括工装法兰,工装法兰下侧设有驱动控制组件,驱动控制组件用于控制工装法兰多维度转动,驱动控制组件下侧设有辅助控制组件,辅助控制组件通过滑动缓冲驱动控制组件转动,用于确保驱动控制组件工作时的稳定,辅助控制组件下侧固定连接有压力传感器,压力传感器用于感应和接受工装法兰的受力,压力传感器下侧固定连接有机器人连接座,机器人连接座用于和机器人手臂安装装配,能够对装配过程中的位置、角度、力等进行精细调节,从而确保装配件之间的精准对接,并且通过实时调节补偿,可以减少因装配误差导致的返工提高装配效率和产品质量。
主权项:1.一种六维自适应调节模块,包括工装法兰(101),其特征在于:所述工装法兰(101)下侧设有驱动控制组件(200),所述驱动控制组件(200)用于控制工装法兰(101)多维度转动,所述驱动控制组件(200)下侧设有辅助控制组件(300),所述辅助控制组件(300)通过滑动缓冲驱动控制组件(200)转动,用于确保驱动控制组件(200)工作时的稳定,所述辅助控制组件(300)下侧固定连接有压力传感器(103),所述压力传感器(103)用于感应和接受工装法兰(101)的受力,所述压力传感器(103)下侧固定连接有机器人连接座(102),所述机器人连接座(102)用于和机器人手臂安装装配,其中:当驱动控制组件(200)发生大角度转动时,驱动控制组件(200)在辅助控制组件(300)内部上下小幅度弹性滑动,用于确保驱动控制组件(200)大幅度转动时的稳定,并且通过驱动控制组件(200)下端在辅助控制组件(300)内部上下滑动,使得辅助控制组件(300)内部受到挤压,进而使得润滑液喷出辅助控制组件(300),喷洒到驱动控制组件(200)表面,促使驱动控制组件(200)工作过程中得到润滑;所述驱动控制组件(200)包括第一伸缩杆(201)和第二伸缩杆(204),所述第一伸缩杆(201)上下两端均转动连接有T形轴(202),两个所述T形轴(202)上端“一”字处两端均共同转动连接有Y形轴(203),所述第二伸缩杆(204)上下两端也均连接有T形轴(202)和Y形轴(203);所述第一伸缩杆(201)为气缸伸缩杆,所述第二伸缩杆(204)为电缸伸缩杆,其中:所述第一伸缩杆(201)用于动力调节,所述第二伸缩杆(204)用于行程调节;所述辅助控制组件(300)包括安装底座(301),所述安装底座(301)下侧固定连接于压力传感器(103)的上侧,所述安装底座(301)内部开设有滑槽(302),所述滑槽(302)内壁上下对称滑动连接有滑动板(303),两个所述滑动板(303)相对一侧共同转动连接于Y形轴(203)远离T形轴(202)的一端,所述Y形轴(203)远离T形轴(202)的一端转动连接于安装底座(301)的内部,两个所述滑动板(303)与滑槽(302)内壁上下两端相对应一侧均固定连接有弹簧(304);所述滑槽(302)上端开设有润滑油储存仓(305),所述润滑油储存仓(305)用于存储润滑油,所述润滑油储存仓(305)靠近Y形轴(203)的一侧设有喷洒口(307)。
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