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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法，其包括无人机控制系统，无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块，机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标，空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态，影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境，本发明，能够对多架无人机同时在同一片区域、同一时间点进行归巢航行的时候，出现航线重合导致发生碰撞的情况，并且能够在降落到机巢停机台的过程中，能够根据情况对无人机的竖直位于以及水平不断进行矫正，从而使无人机能够精准的降落到机巢的停机台上。
主权项：1.一种无人机精准降落机巢平台的方法，包括无人机控制系统，其特征在于：所述无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块，所述机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标，所述空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态，所述影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境，所述数据测量模块用于测量悬停状态下无人机与机巢停机台的水平高度差以及测量无人机所处环境下风的各项数值，所述降落模块用于控制无人机降落到机巢的停机台上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 一种无人机精准降落机巢平台的方法
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