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申请/专利权人：北京晶品特装科技股份有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于未爆弹药处理的机械手，包括小转座，所述小转座的一端转动连接有直线轨道，所述直线轨道的底部滑动连接有活动块，直线轨道的一端固定连接有用于驱动活动块沿着直线轨道作直线运动的电机。本发明在弹药拔出时，若弹药一侧过重或弹药在拔出时抵触到弹坑内壁导致弹药歪斜的情况，弹药将会只与其中一个压块相接触，与弹药接触的压块内部的抵触块将依然被弹药顶住，内部的压触开关依然处于触发的状态，而未接触弹药的压块内部的抵触块将会在弹簧的推动下弹出，使得其内部的压触开关不再处于触发的状态，进而根据两个压触开关的状态输出给车体弹药是否倾斜或要抵触弹坑的预警，进而减少事故的发生。

主权项：1.一种用于未爆弹药处理的机械手，包括小转座（5），其特征在于：所述小转座（5）的一端转动连接有直线轨道（6），所述直线轨道（6）的底部滑动连接有活动块（34），直线轨道（6）的一端固定连接有用于驱动活动块（34）沿着直线轨道（6）作直线运动的电机（7），所述活动块（34）的底部固定连接有夹持结构（8），所述夹持结构（8）包括外框架（9），所述外框架（9）的中部固定安装有传动结构（10），所述传动结构（10）远离外框架（9）的一侧安装有压紧结构（15），所述传动结构（10）的两侧均设置有推板（11），两个所述推板（11）相对的一侧均固定连接有夹持块（12），所述外框架（9）的一侧固定连接有推动推板（11）的第一电推杆（13），所述传动结构（10）包括安装架（14），所述安装架（14）的中部转动连接有传动齿轮（26），两个所述推板（11）相对的一侧均固定连接有齿条（27），两个所述齿条（27）均与传动齿轮（26）的外壁相啮合，所述压紧结构（15）包括第二电推杆（16），所述安装架（14）远离传动齿轮（26）的一侧与第二电推杆（16）的一端固定连接，所述第二电推杆（16）远离安装架（14）的一端固定连接有十字架（17），所述十字架（17）远离第二电推杆（16）的一侧固定连接有两个压块（18），每个所述压块（18）的底部均开设有活动槽（19），所述活动槽（19）的内壁滑动连接有抵触块（20），每个所述活动槽（19）内壁的顶部均固定连接有压触开关（21），两个所述压块（18）沿着活动块（34）的运动方向均匀分布。

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