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申请/专利权人：河南北方红阳机电有限公司
摘要：本发明公开了一种榴弹药面修整设备，包括一抗爆室、输送装置及修整装置；所述抗爆室一侧设有用于传递榴弹的抗爆窗，所述抗爆窗在工作过程中能实现自动关闭和打开；所述输送装置靠近抗爆窗外部设置，包括一输送带和设于输送带表面用于放置榴弹的托盘，所述输送装置一侧设置有转移机械手；所述修整装置设于抗爆室内部，包括一靠近抗爆窗内侧的翻转机械手和靠近翻转机械手设置的工作台，所述翻转机械手用于接收和翻转来自转移机械手的榴弹，所述工作台上设置一与榴弹外部尺寸相匹配的弹体仓。与现有技术相比，本发明设计合理，结构简单，能够实现自动化，快速安全的将药面上的凸缘铣钻粉碎和吹扫干净，安全性高，效率高，有效降低了工人的劳动强度。
主权项：1.一种榴弹药面修整设备，其特征在于：包括一抗爆室、输送装置及修整装置；所述抗爆室一侧设有用于传递榴弹的抗爆窗，所述抗爆窗在工作过程中能实现自动关闭和打开；所述输送装置靠近抗爆窗外部设置，包括一输送带和设于输送带表面用于放置榴弹的托盘，所述输送装置一侧设置有转移机械手；所述修整装置设于抗爆室内部，包括一靠近抗爆窗内侧的翻转机械手和靠近翻转机械手设置的工作台，所述翻转机械手用于接收和翻转来自转移机械手的榴弹，所述工作台上设置一与榴弹外部尺寸相匹配的弹体仓，所述弹体仓内部设有用于固定榴弹的自动定位夹紧机构，且所述弹体仓口部朝下穿过工作台设置，所述工作台下方分别设有用于修整榴弹凸缘的射流铣钻头和用于吹扫凸缘残余的余药吹扫器；所述射流铣钻头一端连接有高压供油装置，另一端设有能喷射空心锥形射流用于修整榴弹凸缘的锥形喷嘴，所述锥形喷嘴通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能；所述余药吹扫器一端连接有空气加压装置，另一端设有能喷射高压气流用于吹扫残余矿物油和药粉的压缩空气喷头，所述压缩空气喷头通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南北方红阳机电有限公司 一种榴弹药面修整设备
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