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申请/专利权人:北京晶品特装科技股份有限公司
摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种未爆弹药拾取转移的机器人,包括车身,所述车身的顶部外壁上焊接有支架一,所述支架一的外壁上焊接有电推杆一,所述电推杆一的输出端外壁上焊接有提升架,所述提升架的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板。本发明中通过设置的安装架和破土圈,使得当需要对埋在地面下的弹药拾取时,破土圈能够对弹药周围的地面进行破坏,便于托板的下移至地面下,同时,在调节架下移过程中,调节架与车身之间连接的绳索一逐渐被拉紧,绳索一拉动调节架转动,使得斜块推动托板逐渐向提升架圆心处翻转,从而使得四个托板逐渐合拢,从而实现从掩埋弹药的下方将弹药连同周围泥土一起铲起的效果。
主权项:1.一种未爆弹药拾取转移的机器人,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)的顶部外壁上焊接有支架一(11),所述支架一(11)的外壁上焊接有电推杆一(31),所述电推杆一(31)的输出端外壁上焊接有提升架(3),所述提升架(3)的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板(35),所述托板(35)的外壁轮廓为四等分的圆周面,所述提升架(3)的外壁上转动套接有调节架(32),所述调节架(32)的外壁上焊接有四个等距圆周分布的斜块(33),所述斜块(33)与托板(35)相适配,所述提升架(3)的底部外壁上焊接有电推杆二(51),所述电推杆二(51)的输出端外壁上焊有安装架(5),所述安装架(5)的外壁上焊接有限位齿(52),所述安装架(5)的外壁上转动套接有破土圈(53),所述安装架(5)的外壁上焊接有电机二(6),所述电机二(6)的主轴上焊接有齿轮二(61),所述破土圈(53)的外壁上焊接有啮合齿二(54),所述齿轮二(61)与啮合齿二(54)相互啮合。
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