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申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司
摘要:一种航线规划方法、设备、系统及存储介质,其中,该方法包括:获取在第一用户界面上的关于参考点的选取操作;根据所述选取操作确定多个参考点;根据所述选取操作的顺序以及多个所述参考点生成第一飞行航线,以使得无人机根据所述第一飞行航线执行第一指定任务;其中,所述第一飞行航线中的每个航点包括高度信息。通过选取操作设置参考点并根据选取操作的顺序自定义规划航线提高了用户编辑航线的自由度,有效避免了多次上升下降或往返式等复杂航线,提高了无人机的作业效率。
主权项:1.一种航线规划方法,其特征在于,包括:获取在第一用户界面上的关于参考点的选取操作;根据所述选取操作确定多个参考点;以及根据多个所述参考点生成目标飞行航线,以使得无人机根据所述目标飞行航线执行第一指定任务;其中,所述目标飞行航线中的每个航点包括高度信息,且所述根据多个所述参考点生成目标飞行航线,包括:在参考航线的预设范围内生成任务点,所述参考航线是由多个所述参考点连接而成,至少一个所述任务点位于所述参考航线之外,所述任务点的任务属性为执行所述第一指定任务或停止执行所述第一指定任务;根据所述任务点确定所述目标飞行航线,所述目标飞行航线中的航点包括所述任务点。
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