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申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;广西壮族自治区科学技术情报研究所
摘要：本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
主权项：1.一种基于周围环境风险的主动避撞方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到存在危险车辆时，采集周围车辆的信息以及危险车辆位置，将所述周围车辆的信息输入时序网络模型，得到所述周围车辆的初步行驶意图，并根据依赖模型、所述初步行驶意图以及所述危险车辆位置得到所述周围车辆的目标行驶意图；根据所述周围车辆的目标行驶意图、预设斥力场系数、预设引力场系数以及预设边界势能系数建立斥力场模型、引力场模型以及道路边界势场模型；根据所述斥力场模型、所述引力场模型、所述目标行驶意图、所述道路边界势场模型以及预设危险程度修正系数建立风险函数；根据所述斥力场模型、所述道路边界势场模型、所述目标行驶意图和所述风险函数计算目标避撞路线；根据模型预测控制策略控制车辆以所述目标避撞路线进行主动避撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风柳州汽车有限公司 桂林电子科技大学 广西壮族自治区科学技术情报研究所 基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质
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