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申请/专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
摘要：本申请涉及货物搬运技术领域，公开一种带有避障功能的底盘，包括底盘本体、驱动轮组和避障保护组件。驱动轮组，设置于底盘本体下方；避障保护组件，包括设置于底盘本体上的柔性触边段和避障传感模组；其中，在柔性触边段发生碰撞且变形时，能触发驱动轮组作出停止动作；通过避障传感模组能检测转运车周围的障碍物。这样，能有效提高转运车的避障能力，减少转运车与其他障碍物发生碰撞等情况。
主权项：1.一种带有避障功能的底盘，其特征在于，包括：底盘本体；驱动轮组，设置于底盘本体下方；避障保护组件，包括设置于底盘本体上的柔性触边段和避障传感模组；其中，在柔性触边段发生碰撞且变形时，能触发驱动轮组作出停止动作；通过避障传感模组能检测转运车周围的障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京轩宇智能科技有限公司 一种带有避障功能的底盘
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