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申请/专利权人：智洋创新科技股份有限公司
摘要：本发明提出了一种输电通道的遮挡隐患定位方法、系统和设备，该方法包括：获取输电通道的三维点云数据和输电通道图片；将三维点云数据转换为相机坐标系点云，确定输电通道监拍相机的内参；利用内参将相机坐标系点云转换为二维深度图；对输电通道图像进行分割实现图像内像素级别的分类，利用分类后的像素级别确定隐患目标的掩膜区域；利用图像补全网络还原出目标隐患的形状生成完整的像素掩膜；将完成的像素掩膜中的目标底部点作为定位点，建立二维深度图与三维点云数据的映射，通过三维测距对隐患定位。基于该方法，还提出了一种输电通道的遮挡隐患定位系统和设备。本发明通过对二维图像中被遮挡隐患识别并将其完整还原，实现准确的隐患空间定位。
主权项：1.一种输电通道的遮挡隐患定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输电通道的三维点云数据和输电通道图片；将三维点云数据转换为相机坐标系点云，以及确定输电通道监拍相机的内参；利用输电通道监拍相机的内参将相机坐标系点云转换为二维深度图；利用全景分割模型对输电通道图像进行分割实现图像内像素级别的分类，利用分类后的像素级别确定隐患目标的掩膜区域；将所述隐患目标的掩膜区域输入至训练后的图像补全网络还原出目标隐患的形状，生成完整的像素掩膜；将完成的像素掩膜中的目标底部点作为三维隐患测距的定位点，建立二维深度图与三维点云数据的映射，通过三维测距对隐患定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智洋创新科技股份有限公司 一种输电通道的遮挡隐患定位方法、系统和设备
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