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申请/专利权人：江苏元域数字科技有限公司
摘要：一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测方法装置，首先获取双目相机拍摄的左图像和右图像，以左图像或右图像为基准进行立体匹配得到视差图，计算视差图中各像素点的匹配置信度，并将视差图输入预设的遮挡检测模型得到视差图的遮挡范围，之后根据遮挡范围、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度，确定视差图中的遮挡像素。本发明通过构建遮挡检测模型预测视差图中大致的遮挡范围，并且考虑到遮挡像素的匹配置信度较低、被遮挡的区域两边的视差值存在跳变，综合利用遮挡检测模型预测的遮挡范围、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度来确定遮挡像素，能够准确、有效地检测出遮挡像素。
主权项：1.一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测方法，其特征在于，包括：获取双目相机拍摄的左图像和右图像；以所述左图像或所述右图像为基准进行立体匹配，得到视差图；将所述视差图输入预设的遮挡检测模型以得到所述视差图的遮挡范围，所述遮挡范围表示所述视差图中可能存在遮挡像素的范围；计算所述视差图中各像素点的匹配置信度，所述匹配置信度用于表征匹配的准确度；根据所述遮挡范围、所述视差图中各像素点的视差值和匹配置信度，确定所述视差图中的遮挡像素。
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百度查询： 江苏元域数字科技有限公司 一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测方法和装置
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