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申请/专利权人：迈宝智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种无源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与上坡道相对设置，下坡道上设置有多个与上滚道对应设置的下滚道，任一下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有滚珠；压杆，其径向延伸设置，压杆的一端传动连接至上坡道或者下坡道上，并驱动上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动压盘作用弹性元件。本发明的无源腰部助力外骨骼通过上坡道、下坡道和滚珠形成的滚珠坡道结构，驱动压盘作用弹性元件，实现能量的存储和释放，以为人员提供助力。
主权项：1.一种无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一所述上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与所述上坡道相对设置，所述下坡道上设置有多个与所述上滚道对应设置的下滚道，任一所述下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有所述滚珠；压杆，其径向延伸设置，所述压杆的一端传动连接至所述上坡道或者下坡道上，并驱动所述上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，所述上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动所述压盘作用所述弹性元件；所述压盘和下坡道之间还设置有推力轴承和止推环，所述压盘通过所述推力轴承和止推环作用所述弹性元件；所述无源腰部助力外骨骼还包括：外壳和底板，所述外壳固定于所述底板上；所述上坡道、下坡道、滚珠、压盘和弹性元件收容于所述外壳和底板限定的空间中，所述弹性元件位于所述压盘和底板设置，所述压杆一端伸入所述空间中，并传动连接至所述上坡道或者下坡道上，所述外壳上开设有所述压杆的滑道。
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权利要求：
百度查询： 迈宝智能科技(苏州)有限公司 无源腰部助力外骨骼
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