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申请/专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
摘要：本申请提出了一种长度调节锁止结构及外骨骼机器人，所述长度调节锁止结构包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；所述第一滑套的一侧连接所述插销座，所述第一滑套的另一侧连接所述止位组件，所述第一滑套套设于所述伸缩管外侧，所述伸缩管在与所述止位组件对应位置设有卡位齿条；所述止位组件设有与所述卡位齿条的齿形对应的顶紧块；当所述伸缩管调节至预设长度时，所述止位组件通过所述顶紧块与所述卡位齿条齿合，顶紧所述伸缩管，所述伸缩管相对于所述第一滑套固定。通过设置顶紧块与卡位齿条进行啮合，解决了锁止只依靠接触面的摩擦力，实现较为稳定的锁止结构。
主权项：1.一种长度调节锁止结构，其特征在于，包括：插销座、伸缩管、第一滑套和止位组件；所述第一滑套的一侧连接所述插销座，所述第一滑套的另一侧连接所述止位组件，所述第一滑套套设于所述伸缩管外侧，所述伸缩管在与所述止位组件对应位置设有卡位齿条；所述止位组件设有与所述卡位齿条的齿形对应的顶紧块；当所述伸缩管调节至预设长度时，所述止位组件通过所述顶紧块与所述卡位齿条啮合，顶紧所述伸缩管，所述伸缩管相对于所述第一滑套固定。
全文数据：
权利要求：
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