龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明属于无源下肢外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种被动助力的无源下肢外骨骼机器人。通过在横向背板配合腰部绑缚块设置的垂直于竖向支撑杆的腰部拉簧，平衡腰部支撑杆两端受力，减少腰部支撑杆位移，增强人体负载运输能力。通过在下肢助力外骨骼对应人体髋关节和膝关节位置，各设一个拉簧作为存储模块为人体提供支撑力矩；在上下坡或上下楼梯场景下，相比于平地行走时人体关节角度变化更大，拉簧的压缩、拉伸程度也更大，因此拉簧能够储存、释放更多能量。
主权项：1.一种被动助力的无源下肢外骨骼机器人，包括背部背负模块、以及在背部背负模块下端的左右对称设置下肢助力外骨骼，其特征在于：所述背部背负模块包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的上端可拆卸固定有竖向背板，下端可拆卸固定有腰部绑缚块；竖向支撑杆紧邻腰部绑缚块位置转动连接有用于放置重物的横向背板；腰部绑缚块包括腰部底板，底板上设有垂直于竖向支撑杆的腰部拉簧；腰部拉簧的一端设有第一绑缚组件，另一端连设有第二绑缚组件；第一绑缚组件与第二绑缚组件均由腰部拉簧连接块和腰部支撑杆组成，腰部拉簧连接块的一端与腰部拉簧相连，另一端与腰部支撑杆相连接，腰部支撑杆上留有用于绑缚的孔洞；所述下肢助力外骨骼有两个，分别与第一绑缚组件的腰部支撑杆和第二绑缚组件的腰部支撑杆相连；下肢助力外骨骼包括依次连接的髋关节助力模块、膝关节助力及腿部绑缚结构、以及踝关节匹配装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种被动助力的无源下肢外骨骼机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号