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申请/专利权人：广州市华企医疗科技有限公司
摘要：本发明适用于康复设备技术领域，提供了一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，包括机架、电机、连接板、转动板、连杆、短连杆、长连杆和动力杆。本发明采用单电机工作，减少了成本和系统的复杂性，同时也简化了维护工作；采用四连杆机构来实现了左右腿的交替运动，这种机械设计可以有效地将电机的动力传递给两条腿，实现协调的运动；将动力源布置在整个机构的中间，这样做有助于保持系统的平衡，减少因重心偏移造成的不稳定因素，从而提高整体的可靠性和安全性。解决了传统双电机康复外骨骼轮椅在复杂性、空间占用和动力输入不均等方面的问题，提供了一种更为经济、可靠且高效的康复训练解决方案。
主权项：1.一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括侧板二、侧板一、加强筋板一和加强筋板二，所述加强筋板一和加强筋板二均固定设置在侧板二和侧板一之间；还包括：电机，所述电机固定在侧板二上；连接板；转动板，所述侧板二和侧板一上均连接有转动板；所述电机的输出轴与侧板二上转动板的一端固定连接，侧板二上转动板的另一端与连接板的一端连接，连接板的另一端与侧板一上转动板的一端连接，侧板一上转动板的另一端与侧板一连接；两个连杆，每个连杆上均连接有短连杆；两个短连杆，两个短连杆的末端分别与侧板二和侧板一连接；两个长连杆，两个长连杆的一端分别与侧板二和侧板一连接，两个长连杆的另一端分别与两个连杆连接；动力杆，所述侧板二上转动板与连接板的连接轴处以及侧板一上转动板与连接板的连接轴处均连接有动力杆，两个动力杆的另一端分别与两个长连杆连接。
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百度查询： 广州市华企医疗科技有限公司 一种用于康复外骨骼轮椅的腿部训练机构
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