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申请/专利权人：宁波豫玛机械设备制造有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种机器人手臂加工夹具包括底板，所述底板的顶部固定连接有U形板。本实用新型将机器人手臂放置在第一弧形夹块的上方，启动电机通过螺杆带动对应的方块移动，方块通过连接杆带动横板向上移动，横板通过斜杆带动对应的滑块滑动，滑块通过转动杆带动第二弧形夹块移动，从而对机器人手臂两侧进行夹紧，横板带动第一弧形夹块向上移动，使得第一弧形夹块和第三弧形夹块也能够对机器人手臂的顶部和底部进行夹紧，从而能够多个方向对机器人手臂进行夹紧，不再仅仅依赖单向的夹紧作用力固定机器人手臂，在对机器人手臂进行加工的过程中，机器人手臂不容易出现晃动的现象，稳定性好。
主权项：1.一种机器人手臂加工夹具，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有U形板2，所述底板1的上方设有横板3，所述横板3的顶部固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4的顶端固定连接有第一弧形夹块5，所述横板3的两侧分别固定连接有斜杆6，两个所述斜杆6相互远离的一端均固定连接有滑块7，所述U形板2的两侧内壁均固定连接有滑轨8，所述滑块7滑动连接在对应的滑轨8的外侧，两个所述滑块7相互靠近的一侧均转动连接有转动杆9，所述U形板2的两侧内壁之间设有两个第二弧形夹块10，所述第二弧形夹块10和对应的转动杆9转动连接，所述U形板2的顶部内壁固定连接有竖杆11，所述竖杆11的底端固定连接有第三弧形夹块12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波豫玛机械设备制造有限公司 一种机器人手臂加工夹具
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