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申请/专利权人：上海开普勒探索机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂的大臂组件，该大臂组件包括直线电机、第一连接座以及第二连接座，所述第一连接座与肩部相连接，所述第二连接座与小臂相连接，所述直线电机的输出轴与所述第二连接座转动连接，所述直线电机的尾部与所述第一连接座转动连接，所述直线电机能够驱动所述第二连接座做俯仰运动。本实用新型设有直线电机能够独立驱动所述小臂转动，肘关节的运动能够通过直线电机独立控制，不依赖于大臂的运动，能够提升机器人手臂的灵活性，能够减小传动的控制难度，且相较于舵机，直线电机的成本更低，也更容易控制。
主权项：1.一种机械手臂的大臂组件，其特征在于，包括直线电机3、第一连接座2以及第二连接座4，所述第一连接座2与肩部相连接，所述第二连接座4与小臂相连接，所述直线电机3的输出轴与所述第二连接座4转动连接，所述直线电机3的尾部与所述第一连接座2转动连接，所述直线电机3能够驱动所述第二连接座4做俯仰运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海开普勒探索机器人有限公司 一种机械手臂的大臂组件
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