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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本申请公开由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台。机器人和或手术装置、系统和方法，包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关节，并可利用这样的装配模式：其中响应运动链的一个或多个其它关节的手动铰接而主动驱动关节的一个或多个。在示例性实施方式中，主动驱动的关节响应所述操纵器之一的移动而移动支撑多个操纵器的平台结构，通过使这些多个操纵器作为单元移动成与工作空间对准而促进和加速整个系统的布置。通过相对于平台支撑所述操纵器的被动装配关节系统，可提供操纵器的手动独立定位。
主权项：1.一种机器人系统，其包括：操纵器；以及处理器，所述处理器被配置为：检测插管是否被安装到所述操纵器；检测指示所述机器人系统将处于装配模式的输入；以及响应于在所述插管被安装到所述操纵器时检测到所述输入，阻止所述机器人系统进入所述装配模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台
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