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申请/专利权人:北京石头世纪科技股份有限公司
摘要:本实用新型提供了一种测距装置和自行走设备。测距装置包括:发射组件、接收镜、探测组件和控制器,接收镜与发射组件间隔布置,探测组件位于接收镜的焦平面附近,发射组件包括发光方向互不平行的至少两个发射光源,发射光源用于向目标物体发射具有发散角的探测光照,探测组件包括至少两个光敏面,光敏面用于接收经目标物体反射回来的经过接收镜的反射光信息;控制器与发射光源、探测组件电连接,控制器用于分时控制各个发射光源工作,并根据各个光敏面接收到的同一发射光源的反射光信息确定目标物体的测量距离。由此,能够对目标物体实现分时多方向测距,即从不同方向对目标物体进行距离测量,以提高测距的准确性和稳定性。
主权项:1.一种测距装置,应用于自行走设备,其特征在于,所述测距装置包括:发射组件、接收镜、探测组件、电路板和控制器,所述接收镜与所述发射组件间隔布置,所述探测组件位于所述接收镜的焦平面附近,所述发射组件包括发光方向互不平行的至少两个发射光源,所述发射光源用于向目标物体发射具有发散角的探测光照,各个所述发射光源安装在所述电路板上并与所述电路板电性连接,所述探测组件包括至少两个光敏面,所述光敏面用于接收经所述目标物体反射回来的经过所述接收镜的反射光信息;所述控制器与所述发射光源、所述探测组件电连接,所述控制器用于分时控制各个所述发射光源工作,并根据各个所述光敏面接收到的同一所述发射光源的所述反射光信息确定所述目标物体的测量距离。
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