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申请/专利权人：徐州建机工程机械有限公司
摘要：本发明涉及一种控制八履带行走机构行走的电驱系统及纠偏方法，八履带行走机构包括四个履带底盘，每个履带底盘上均设有回转机构，且履带底盘通过回转机构转动连接有一组履带机构，履带机构包括两个履带本体。本发明通过电驱系统控制八履带行走机构直线行走，多个减速电机与履带机构的配合，使多个履带本体差速运行，进行单个履带机构的纠偏以及八履带行走机构整机的纠偏或转向，实现八履带行走时自动纠偏的功能，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性，有效解决液压系统驱动精度低、效率低、响应慢、操作复杂、要求从事人员专业技能高等问题。
主权项：1.一种控制八履带行走机构行走的电驱系统，八履带行走机构包括四个履带底盘1，每个履带底盘1上均设有回转机构2，且履带底盘1通过回转机构2转动连接有一组履带机构3，其特征在于：履带机构3包括两个履带本体31，且履带本体31内侧两端分别设有一个减速电机32，减速电机32输出端通过主动轮驱动履带本体31；八履带行走机构上安装有四台多合一电控柜4和一台整机VCU5，每台多合一电控柜4控制位于同一组履带机构3上的四个减速电机32，且四台多合一电控柜4并联在整机VCU5的接口内，整机VCU5远程控制四台多合一电控柜4，使八履带行走机构直线行走或转向运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州建机工程机械有限公司 一种控制八履带行走机构行走的电驱系统及纠偏方法
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