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申请/专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司
摘要：本实用新型气动柔性机器人吸盘装置包括：安装底座、电控盒、蜂巢海绵吸盘、负压检测器、安装支座、背板和电磁阀组，安装底座固定在背板上端，电控盒和电磁阀组固定在安装底座两侧背板上，蜂巢海绵吸盘固定在背板下端，负压检测器固定在背板上，机器人与电控盒双向相连，负压检测器与电控盒相连，蜂巢海绵吸盘包括：蜂巢海绵、自闭阀计量端口、真空发生器、端盖和隔板，自闭阀计量端口固定在蜂巢海绵上，隔板固定在自闭阀计量端口上，真空发生器固定在隔板上，真空发生器上装有压缩空气进气管和吸气管，压缩空气进气管与电磁阀组电连接，吸气管与负压检测器相连，吸气管分别穿过隔板与自闭阀计量端口多个部位相连，端盖装在隔板上。
主权项：1.一种气动柔性机器人的吸盘装置，它包括：安装底座1、电控盒2、蜂巢海绵吸盘3、负压检测器4、安装支座5、背板6和电磁阀组7，安装底座1固定在背板6上端的中央，机器人14装在安装底座1上，电控盒2和电磁阀组7分别固定在安装底座1两侧的背板6上，至少三个蜂巢海绵吸盘3通过安装支座5固定在背板6的下端，至少两个负压检测器4固定在背板6的侧面，负压检测器4分别与每个蜂巢海绵吸盘3相连，机器人14与电控盒2双向相连，每个负压检测器4分别与电控盒2相连，电磁阀组7与蜂巢海绵吸盘3相连，其特征在于：蜂巢海绵吸盘3包括：蜂巢海绵8、自闭阀计量端口9、真空发生器10、端盖13和隔板15，自闭阀计量端口9固定在蜂巢海绵8上，隔板15固定在自闭阀计量端口9上，真空发生器10固定在隔板15上，真空发生器10上装有压缩空气进气管11和多个吸气管16，压缩空气进气管11与电磁阀组7电连接，多个吸气管16中的一个与负压检测器4相连，其余吸气管16分别穿过隔板15与自闭阀计量端口9的多个部位相连，端盖13装在隔板15上，将真空发生器10罩在自闭阀计量端口9上，端盖13通过安装支座5固定在背板6下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 红云红河烟草(集团)有限责任公司 气动柔性机器人的吸盘装置
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