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申请/专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院

摘要：本发明公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。

主权项：1.一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取标签纸的取料机构；所述储存装置包括储存机架，所述储存机架上滑动安装有储料平台，所述储料平台由直线动力装置驱动在避让工位和取料工位之间滑动，所述储料平台上设置有取料口，所述储料平台的上方设置有方便标签纸叠至的储料框，所述储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑所述标签纸边缘的支撑结构；所述取料机构包括取料机座，所述取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，所述组装槽座位于储料平台的下方，所述取料机构上竖直滑动有升降座，所述升降座上安装有若干个吸料盘，所述取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，所述组装槽座的底部设置有方便吸料盘通过的贯通孔，所述吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内；所述组装槽座包括槽底板、固定侧板和可调侧板，所述固定侧板固定在槽底板的左侧，槽底板的右侧设置有沿宽度方向延伸的调节条孔，所述可调侧板通过约束于调节条孔内的螺栓固定在槽底板上；所述组装槽座的固定侧板与取料工位的取料口的中部对应；所述槽底板上设置有至少一个沿长度方向延伸的方便推料时推动标签纸的通过条槽，所述固定侧板包括一个与标签纸厚度适配的侧放置板部和位于侧放置板部上游的进料导向板部，所述进料导向板部靠近侧放置板部的厚度大于侧放置板部且两者连接处的厚度差与标签纸厚度适配，可调侧板与固定侧板的结构类似，可调侧板也包括侧放置板部和进料导向板部，并且可以根据不同的生产需要选择不同材质的可调侧板与固定侧板。

全文数据：

权利要求：

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