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申请/专利权人：宋晗硕

摘要：本实用新型公开了吸取辅助下落式装箱机，涉及装箱机技术领域，包括机架，所述机架顶部的左右两侧之间固定安装有直线电机，所述直线电机的内部滑动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有抓取机构，所述机架的顶部固定安装有抽气装置，所述机架正面的一侧固定安装有控制器；所述抓取机构包括勾爪组件与吸取组件，所述吸取组件安装在所述勾爪组件的内部，所述勾爪组件包括安装板、两个第一气缸、两个U型架、安装条、两个第二气缸、多根推杆、多根夹爪、推动框。本实用新型的勾爪组件通过可通过夹爪将瓶类产品抓起，吸取组件可通过真空吸盘将抓起的瓶类产品吸住，避免瓶类产品晃动与掉落，提高瓶类产品被抓起后的稳定性。

主权项：1.吸取辅助下落式装箱机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部的左右两侧之间固定安装有直线电机（4），所述直线电机（4）的内部滑动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有抓取机构（3），所述机架（1）的顶部固定安装有抽气装置（5）；所述抓取机构（3）包括勾爪组件与吸取组件，所述吸取组件安装在所述勾爪组件的内部，所述勾爪组件包括安装板（7）、两个第一气缸（8）、两个U型架（9）、安装条（10）、两个第二气缸（11）、多根推杆（12）、多根夹爪（13）、推动框（14），所述吸取组件包括空心板（15）、多个真空吸盘（16）、多根软管（17）、多根连接管（19）构成；所述安装板（7）顶部的中部与所述滑块的底端固定连接，两个所述第一气缸（8）分别固定安装在所述安装板（7）底部的两侧，两个所述第一气缸（8）的输出端均固定安装有所述U型架（9），所述安装条（10）的两端分别与两个所述U型架（9）相对一侧的下方固定连接，两个所述U型架（9）内侧的顶部均固定安装有所述第二气缸（11），两个所述第二气缸（11）的输出端分别与所述推动框（14）的左右两侧固定连接；多根所述推杆（12）等距转动安装在所述推动框（14）的前后两侧，多根所述夹爪（13）等距转动安装在所述安装条（10）的前后两侧，所述推杆（12）的底端与所述夹爪（13）的上表面转动连接；所述空心板（15）的左右两侧分别与两个所述U型架（9）相对一侧的上方固定连接，所述空心板（15）的顶部固定安装有伸缩管（6），所述伸缩管（6）的一端与所述抽气装置（5）连通，多个所述真空吸盘（16）分别固定安装在多根所述连接管（19）的底端，多根所述连接管（19）均等距贯穿安装在所述安装条（10）的内部，多根所述连接管（19）的顶端分别连通有所述软管（17），多根所述软管（17）均与所述空心板（15）连通；多根所述连接管（19）的外表面均套设有弹簧（20），多根所述弹簧（20）均位于所述安装条（10）的底部，多根所述连接管（19）外表面均固定安装有限位环（18），多个所述限位环（18）均位于所述安装条（10）的顶部；真空吸盘（16）受到瓶类产品挤压向上运动后，弹簧（20）压缩产生的弹力推动真空吸盘（16）与瓶类产品紧密贴合，使得真空吸盘（16）始终与瓶类产品表面接触。

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