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申请/专利权人：浙江启成智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种取纸器，包括取纸器安装座、弹簧缓冲支杆、夹纸气缸、第一压纸座、气缸连接座、第二压纸座、吸纸吸盘、压纸吸盘、弹簧和定位机构，所述取纸器安装座上安装有弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的底部设有第一压纸座，所述第一压纸座上设有夹纸气缸，所述夹纸气缸的伸缩端连接有气缸连接座，所述气缸连接座通过弹簧连接有第二压纸座，所述第一压纸座的底部设有压纸吸盘，所述第二压纸座的底部设有吸纸吸盘。本发明的压纸吸盘透过隔纸吸到隔纸下面的铝板，起到压纸作用，吸纸吸盘只会吸住表层的隔纸，夹纸气缸4活塞退回，隔纸就被夹在了第一压纸座和第二压纸座之间，压纸吸盘停止吸附，机器人再带动取纸器上升，隔纸就被取走了。
主权项：1.一种取纸器，其特征在于：包括取纸器安装座1、弹簧缓冲支杆3、夹纸气缸4、第一压纸座5、气缸连接座6、第二压纸座8、吸纸吸盘10、压纸吸盘12、弹簧13和定位机构14，所述取纸器安装座1上安装有弹簧缓冲支杆3，所述弹簧缓冲支杆3的底部设有第一压纸座5，所述第一压纸座5上设有夹纸气缸4，所述夹纸气缸4的伸缩端连接有气缸连接座6，所述气缸连接座6通过弹簧13连接有第二压纸座8，气缸连接座6与第二压纸座8之间设有定位机构14，所述第一压纸座5的底部设有压纸吸盘12，所述第二压纸座8的底部设有吸纸吸盘10。
全文数据：
权利要求：
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