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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明提出了一种车位的识别方法、装置及存储介质，通过获取目标参考车辆的参考点，根据参考点得到目标参考车辆的车身姿态角，以及与目标参考车辆相邻的待识别空间的空间参数；根据参考点的位置信息，车身姿态角，以及待识别空间的空间参数，基于模糊规则库进行车位识别，能够实现对非规则车位的识别，提高车位的识别的准确性和可靠性。
主权项：1.一种车位的识别方法，其特征在于，包括：在行驶过程中，确定位于车辆行驶方向上的目标参考车辆的参考点在平面坐标系中的位置信息，所述平面坐标系为以所述车辆行驶方向为横轴方向，且以所述行驶方向的左侧为纵轴方向所建立的坐标系；根据所述参考点的位置信息，确定所述目标参考车辆的车身姿态角，以及与所述目标参考车辆相邻的待识别空间的空间参数；基于所述参考点的位置信息，所述车身姿态角，以及待识别空间的空间参数，基于预设的模糊规则库，确定所述待识别空间的车位识别类型，以完成车位识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种车位的识别方法、装置及存储介质
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