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申请/专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。
主权项：1.一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，其特征在于，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合；所述传动套筒的外侧壁上设置有凸台，所述导槽设置于所述凸台的侧面，所述凸台的端面设置有嵌槽，所述嵌槽与所述导槽连通，所述润滑套的两端均设置有翻边，所述翻边与所述嵌槽卡接配合；所述传动套筒安装孔为中段孔径小于两端孔径的阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯端面上固定连接有导轨支架，所述导轨支架上固定连接所述导轨；所述润滑套为聚四氟乙烯润滑套或紫铜润滑套。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电科海洋信息技术研究院有限公司 水下机器人浮力调节装置
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