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申请/专利权人：江苏安旭智能科技有限公司

摘要：本发明涉及辅助机器人技术领域，具体公开了一种机械臂辅助式AMR自主型移动机器人，包括底座，所述底座的侧面对称转动连接有车轮，所述底座的中部上表面转动安装有主控制盒，所述主控制盒用于传输电信号，所述主控制盒同时用于控制本机器人的移动，所述主控制盒的顶端外表面转动连接有支撑臂，所述支撑臂设置为三段，三段所述支撑臂之间互相转动连接。该机械臂辅助式AMR自主型移动机器人，通过将接收杆的外端设置为弯曲状，不仅可以使得本机器人对不同尺寸的球体都可完成回收，同时在对球体进行回收时也会为本机器人提供一定的容错，避免六个接收杆的中心没有正对球体的下落方向导致球体触碰到接收杆后弹开降低回收效率。

主权项：1.一种机械臂辅助式AMR自主型移动机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧面对称转动连接有车轮（2），所述底座（1）的中部上表面转动安装有主控制盒（3），所述主控制盒（3）用于传输电信号，所述主控制盒（3）同时用于控制本机器人的移动，所述主控制盒（3）的顶端外表面转动连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）设置为三段，三段所述支撑臂（4）之间互相转动连接，还包括：接球机构（5），所述接球机构（5）固定安装在所述支撑臂（4）的输出端，所述接球机构（5）用于配合支撑臂（4）和主控制盒（3）接收球体；限位机构（6），所述限位机构（6）固定安装在所述接球机构（5）靠近所述支撑臂（4）的一端，所述限位机构（6）用于配合接球机构（5）对球体进行限位；其中所述接球机构（5）包括支撑柱（51），所述支撑柱（51）固定连接在所述支撑臂（4）的顶端，所述支撑柱（51）远离所述支撑臂（4）一侧的表面固定连接有安装盘（52），所述安装盘（52）初始时呈竖直设置，所述安装盘（52）远离所述支撑柱（51）一侧的表面贯穿开设有滑槽（53），所述滑槽（53）绕中心轴固定间距设置有六个，所述滑槽（53）设置为槽口状，所述滑槽（53）内通过弹簧滑动连接有接收杆（54），所述接收杆（54）初始时设置在所述滑槽（53）靠近支撑柱（51）的一侧，所述接收杆（54）之间为互相平行设置，所述接收杆（54）靠近所述支撑臂（4）的一端为突出安装盘（52）设置，所述接收杆（54）远离安装盘（52）的一端设置为弯曲状。

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