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申请/专利权人：苏州博古特智造有限公司;苏州元磁智控科技有限公司

摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种两点式AMR霍尔直线位移尺的位置检测方法，包括以下步骤：通过2个霍尔传感器获取电压模拟量正余弦信号，同一个霍尔传感器的正弦和余弦信号相位相差90度；将步骤（1）获取的8路电压模拟量正余弦信号输入到ADC芯片中进行模数转换，输出两路数字信号，根据ADC芯片的输出特性设计数据输出模块，将转换好的数字信号输出为8个通道16位的正弦和余弦信号；为了消除原始正余弦信号的跳变，将步骤（2）输出的8路正弦和余弦信号进行滤波，滤波模块设计采用滤波窗口等于4的滑动均值滤波算法。通过引入单点霍尔尺，采用两点式位置测量，其位置放置在定子两侧，检测磁悬浮电机动子位置，进一步降低了成本。

主权项：1.一种两点式AMR霍尔直线位移尺的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）、通过2个霍尔传感器获取电压模拟量正余弦信号，同一个霍尔传感器的正弦和余弦信号相位相差90度；步骤（2）、将步骤（1）获取的8路电压模拟量正余弦信号输入到ADC芯片中进行模数转换，输出两路数字信号，根据ADC芯片的输出特性设计数据输出模块，将转换好的数字信号输出为8个通道16位的正弦和余弦信号；步骤（3）、为了消除原始正余弦信号的跳变，将步骤（2）输出的8路正弦和余弦信号进行滤波，滤波模块设计采用滤波窗口等于4的滑动均值滤波算法；步骤（4）、将步骤（3）滤波后的正余弦信号转换为正负交变的数据，转换方法为当前正余弦值减去偏移量，偏移量等于最大最小值之和的一半；步骤（5）、在FPGA中设计反正切角度计算模块，将步骤（4）偏移后的标准正余弦值输入到反正切角度计算模块中计算角度，为了发挥FPGA的优势，反正切角度计算模块采用14级流水线设计；步骤（6）、单个霍尔位置计算模块，通过计算步骤（5）中输出的反正切角度的跳变次数统计当前粗位置的磁极圈数，并通过线性区判断模块判断角度是否为计算位置所需的角度；步骤（7）、单个霍尔精细位置计算，精细位置的计算过程为步骤（6）计算的粗位置加上当前的角度即可；步骤（8）、通过两点式霍尔位置拟合模块将步骤（7）计算的单个霍尔的位置用动态拟合的方式拟合起来即能够实现两点式AMR霍尔直线位移尺的位置检测。

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