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申请/专利权人：杭州士腾科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法及系统、电子设备，通过初始化机器人与顶升机构、实时监测环境并融合多传感器数据获取障碍物信息，规划无碰撞避障路径并指导机器人移动，到达目标位置后，分析顶升机构状态并判断安全性，满足条件则执行顶升，否则触发警报。本发明提高了AMR移动机器人顶升操作的安全性和效率。
主权项：1.一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化AMR移动机器人及其顶升机构，通过执行自检程序确保工作组件处于正常工作状态，并建立与控制系统的通信连接；S2、通过集成在AMR移动机器人上的多种传感器实时监测周围环境，将所述多种传感器采集到的数据进行融合处理以获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置、形状和动态信息；S3、利用路径规划算法，根据所述障碍物信息和目标位置生成无碰撞的避障路径，并基于所述避障路径生成控制指令，通过控制系统指导AMR移动机器人沿所述避障路径移动；S4、当AMR移动机器人到达所述目标位置后，响应于所述控制系统接收到顶升指令，分析顶升机构的状态参数，判断顶升机构是否满足预设的安全条件；S5、若顶升机构被判定为满足安全条件，则控制系统生成相应的顶升控制指令；和或，若不满足安全条件，则触发警报系统并立即停止顶升操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州士腾科技有限公司 AMR移动机器人的顶升机构控制方法、系统、电子设备
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