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申请/专利权人：尚匠威亚智能装备(重庆)有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板、麦克纳姆轮和放置组件，放置组件包括两个转动轴、两个连接臂、固定臂、夹持件、固定框和铲板；转动轴转动，使得连接臂随之转动，带动固定臂跟随转动，使得固定臂顶端的夹持件能够触碰货物，进而启动夹持件，将货物夹持，此时，转动轴侧边的驱动装置反转，带动转动轴反转，使得连接臂随之反转，固定臂跟随转动，能够带动夹持件回收，进而将货物放置于放置板上，从而解决现有搬运机器人在搬运货物前需要工作人员预先将货物放置于放置板上的问题。
主权项：1.一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板和麦克纳姆轮，所述放置板设置于所述底座的一侧，所述麦克纳姆轮设置于所述底座的底部，其特征在于，还包括放置组件；所述放置组件包括两个转动轴、两个连接臂、固定臂、夹持件、固定框和铲板；两个所述转动轴分别与所述底座转动连接，并分别位于所述底座的两侧，两个所述连接臂分别与两个所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧，所述固定臂与两个所述连接臂转动连接，并位于两个所述连接臂之间，所述夹持件与所述固定臂转动连接，并位于所述固定臂远离所述连接臂的一侧，所述固定框与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述铲板与所述底座固定连接，并位于所述底座的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尚匠威亚智能装备(重庆)有限公司 一种自主移动搬运机器人
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