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申请/专利权人：湖南农业大学
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法，采摘平台包括行走机构和安装在行走机构上的主控计算机、果蔬定位摄像头、收集机构和采摘机械手，果蔬定位摄像头和主控计算机连接以获取果蔬的位置信息，主控计算机驱动行走机构向果蔬移动，主控计算机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入收集机构内。本发明基于果蔬定位摄像头的视觉感知驱动模式，能够实现高精度识别果蔬以及自动化采摘和收集果蔬，降低了采摘的疲劳程度，提高了采摘果蔬的效率。
主权项：1.一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台，其特征在于，包括行走机构和安装在所述行走机构上的主控计算机25、果蔬定位摄像头14、收集机构和采摘机械手，所述果蔬定位摄像头14和所述主控计算机25连接以获取果蔬的位置信息，所述主控计算机25驱动所述行走机构向果蔬移动，所述主控计算25机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入所述收集机构内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南农业大学 一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法
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