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申请/专利权人：李承真
摘要：本发明公开了一种脊柱外骨骼结构，属于外骨骼技术领域，包括至少两个呈线性排列的基座以及连接在每相邻的两个基座之间的动作机构；动作机构包括三个动力伸缩杆，每个动力伸缩杆的两端分别与相邻的两个基座摆动连接，动作机构中的三个所述动力伸缩杆在相邻的两个基座上形成的连接点均不共线，至少一个动力伸缩杆的至少一端与基座间设有动力机构，动力机构用于驱动动力伸缩杆相对于所述基座摆动。本发明主要由动力机构来实现动力伸缩杆与基座之间的相对转动，动力伸缩杆则主要通过伸缩运动来适应转动运动带来的对动力伸缩杆伸缩长度的需求变化，从而有效降低动力伸缩杆的负担，有利于提高其使用寿命，并且最低仅需配置一个动力机构即可。
主权项：1.一种脊柱外骨骼结构，其特征在于：包括至少两个呈线性排列的基座以及连接在每相邻的两个所述基座之间的动作机构；所述动作机构包括三个动力伸缩杆，每个所述动力伸缩杆的两端分别与相邻的两个所述基座摆动连接，且所述动作机构中的三个所述动力伸缩杆在相邻的两个所述基座上形成的连接点均不共线，其中，至少一个所述动力伸缩杆的至少一端与所述基座间设有动力机构，所述动力机构用于驱动所述动力伸缩杆相对于所述基座摆动。
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