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一种洞库施工现场监控机器人 

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申请/专利权人:泉州国储石油基地有限责任公司;中安惟新(舟山)技术有限公司

摘要:本发明公开了一种洞库施工现场监控机器人,涉及施工监控技术领域,包括安装架,所述安装架的一端底部固定连接有固定柱,所述固定柱的底端固定连接有摄像头。本发明通过喷气单元的设置,驱动电机带动驱动轴进行转动,驱动轴转动通过两个传动齿轮带动转动管转动,转动管转动通过凸轮带动连接杆、滑动管和活塞向下移动,滑动管带动活塞向下移动将气筒内的气体通过出气管排出,使得气体U形管由喷气管吹出,使得喷气管将摄像头上的塑料袋吹走,进而使得摄像头能够进行正常监控,连接杆移动带动齿条向下移动,齿条移动带动固定齿轮和喷气管进行摆动,使得喷气管对塑料袋进行摆动式出气,从而提高了挂在摄像头上的塑料袋的清理效果。

主权项:1.一种洞库施工现场监控机器人,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的一端底部固定连接有固定柱(11),所述固定柱(11)的底端固定连接有摄像头(12),还包括;清理机构,所述清理机构位于所述摄像头(12)上;所述清理机构包括喷气单元、驱动单元和滑动单元,所述喷气单元包括固定连接于所述摄像头(12)一侧的气筒(2),所述气筒(2)上滑动连接有滑动管(21),所述滑动管(21)上固定套接有活塞(22),所述活塞(22)滑动连接于所述气筒(2)的内壁,所述气筒(2)的底部固定连通有出气管(23),所述出气管(23)上固定连通有U形管(24),所述U形管(24)的一端转动连通喷气管(25),所述滑动管(21)上固定套接有连接杆(28),所述固定柱(11)上固定连接有导向杆(210),所述连接杆(28)滑动套接于所述导向杆(210)上,所述导向杆(210)上套接有复位弹簧(211),所述复位弹簧(211)的两端分别与所述固定柱(11)和所述连接杆(28)固定连接,所述连接杆(28)的一侧固定连接有齿条(27),所述喷气管(25)的一端键连接有固定齿轮(26),所述固定齿轮(26)与所述齿条(27)相啮合,所述出气管(23)内设有单向阀一、所述滑动管(21)内设有单向阀二。

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权利要求:

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