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一种用于采摘的农业机器人 

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申请/专利权人:安徽宏途机器人科技有限公司;安徽机电职业技术学院

摘要:本实用新型的一种用于采摘的农业机器人,属于农业机器人技术领域,包括底板、第一凹槽和安装框,所述底板一侧的侧壁开设有第一凹槽,所述底板的顶端安装有安装框,且安装框的内部安装有第一过滤网,所述安装框的内部安装有第二过滤网,且第二过滤网与第一过滤网相互配合,所述第一凹槽内部两侧的侧壁皆开设有第二凹槽,且第二凹槽的内部设置有震动机构,所述安装框一侧的侧壁开设有通孔,且通孔一侧的侧壁铰接有门板主体。本实用新型的有益效果是通过启动电动升降杆来带动挤压板来与果实进行固定,且通过启动震动电机,从而便于通过震动电机震动来对果树进行震动,从而便于对果树进行摇晃采摘。

主权项:1.一种用于采摘的农业机器人,其特征在于:包括底板1、第一凹槽2和安装框3,所述底板1一侧的侧壁开设有第一凹槽2,所述底板1的顶端安装有安装框3,且安装框3的内部安装有第一过滤网4,所述安装框3的内部安装有第二过滤网5,且第二过滤网5与第一过滤网4相互配合,所述第一凹槽2内部两侧的侧壁皆开设有第二凹槽6,且第二凹槽6的内部设置有震动机构7,所述安装框3一侧的侧壁开设有通孔12,且通孔12一侧的侧壁铰接有门板主体9,所述门板主体9一侧的侧壁安装有支撑机构10,所述门板主体9一侧的侧壁安装有定位固定机构11。

全文数据:

权利要求:

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