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申请/专利权人：博侃电气(合肥)有限公司

摘要：本发明公开了一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏、以及与排料槽平行设置的送料机构。本发明通过将取料机构设置于压制机的工件输出端，便于取料机构与压制机之间很好的衔接与配合，结构简单、布局合理，提高了工件的取料效率，另外，取料机构不仅可用于瓷柱等圆柱体工件的取料，还可用于长方体形工件的取料，极大的提高了工件的取出效率，利于推广应用。

主权项：1.一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（1）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（2）、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（3）、以及与排料槽平行设置的送料机构（4）；所述取料机构（2）包括在机座平面内移动的取料部（21），所述取料部（21）包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台（211）、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件（212）；所述取料板组件（212）包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板，所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接，所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致；所述取料机构（2）还包括固定安装在机座下部的横向气缸（22）、以及固设于取料平台上部的纵向气缸（23）；所述横向气缸（22）的伸缩杆一端与取料平台（211）相连，所述取料平台（211）在所述横向气缸（22）的带动下沿着平行于所述机座（1）方向移动；所述纵向气缸（23）的一端与推料板相连，所述纵向气缸（23）通过带动推料板进而带动整个推料板组件沿着垂直于所述机座（1）方向作往复式运动；所述纵向气缸（23）与推料板相连处、以及纵向气缸（23）远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件（5），设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件（5）位于纵向气缸（23）和推料板远离机座（1）的一侧；所述送料机构（4）包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件（41）；所述拨叉组件（41）在送料气缸（43）推动下沿着垂直于机座（1）方向移动；所述送料机构（4）还包括沿着平行于机座方向移动的安装座（42）、设置于安装座上部的送料气缸（43）、以及与机座平行设置的无杆气缸（44）；所述无杆气缸（44）的两端分别通过气缸支座固定安装在机座（1）的侧面上、且安装座（42）在无杆气缸（44）活塞杆的推动下沿着平行于机座（1）方向作往复式运动，无杆气缸（44）的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座（42）最大行程的油压缓冲件（5）。

全文数据：一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置技术领域本发明涉及工件取出与输送技术领域，具体是一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置。背景技术在加工生产车间，工件从压制成型的压制机上取出到装箱等都需要输送。在现有技术中，工件从压制平台上取出、排列以及送料等多为人工操作，人工将工件从压制平台上取下后，再将工件有序的码放好并转运至下一工序，操作繁琐，耗费人力物力，同时，人工需要不间断的进行取料、排料及送料动作，加重了工作人员的工作强度。人工只能将工件逐个的取出、排列，效率低下，不能满足工件流水线生产的需求。发明内容本发明的目的在于提供一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏、以及与排料槽平行设置的送料机构；所述取料机构包括在机座平面内移动的取料部；所述送料机构包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件。作为本发明进一步的方案：所述机座的截面为横向放置的L型结构，机座靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条；所述突出条的顶面高于安装排料护栏的上表面且低于工件的顶面；所述排料护栏通过等间距设置的连接件固定安装在机座的上表面一侧、且排料护栏远离送料机构的的一端设有称重模块。作为本发明进一步的方案：所述取料部包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件；所述取料板组件包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板。作为本发明进一步的方案：所述取料机构还包括固定安装在机座下部的横向气缸、以及固设于取料平台上部的纵向气缸；所述横向气缸的伸缩杆一端与取料平台相连、所述纵向气缸的一端与推料板相连。作为本发明进一步的方案：所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接。作为本发明进一步的方案：所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。作为本发明进一步的方案：所述纵向气缸与推料板相连处、以及纵向气缸远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件，设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件位于纵向气缸和推料板远离机座的一侧。作为本发明进一步的方案：所述送料机构还包括沿着平行于机座方向移动的安装座、设置于安装座上部的送料气缸、以及与机座平行设置的无杆气缸。作为本发明进一步的方案：所述无杆气缸的两端分别通过气缸支座固定安装在机座的侧面上、且安装座在无杆气缸活塞杆的推动下沿着平行于机座方向作往复式运动，无杆气缸的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座最大行程的油压缓冲件。作为本发明进一步的方案：所述拨叉组件在送料气缸推动下沿着垂直于机座方向移动，拨叉组件包括与排料槽平行设置的连接板、以及装在连接板靠近机座一侧面两端的拨叉板；所述连接板另一侧面的中部与送料气缸的伸缩杆一端固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过将取料机构设置于压制机的工件输出端，便于取料机构与压制机之间很好的衔接与配合，使得取料机构在横向气缸与纵向气缸的相互配合下实现工件的自动且不间断的取料，结构简单、布局合理，提高了工件的取料效率，另外，取料机构不仅可用于瓷柱等圆柱体工件的取料，还可用于长方体形工件的取料，操作简便，节省了人力物力，可与压制机上工件的压制生产配合使用，极大的提高了工件的取出效率，利于推广应用；2、取料机构的取料平台和设置于取料平台上的取料板组件在横向气缸的带动下沿着平行于机座方向移动，使得压制平台上的工件位于取料板组件的下方，同时，取料板组件的推料板在纵向气缸的推动下沿着垂直于机座方向移动，实现将压制平台上的工件拉至机座上的称重平台上，取料操作简易、顺畅，实现了自动化取料，节省了人力物力；3、取料组件调节板的水平板通过紧固件与推料板固接，通过调节板来可调整竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间的间距，实现了取料板组件对尺寸不同的工件的取出，适用性好；且取料机构纵向气缸与推料板相连处、以及纵向气缸远离推料板的端部均设有可用于调整纵向气缸将推料板推出的最大伸出距离的油压缓冲件，以便于取料机构能适应不同规格的工件，进一步提高了取料机构的适用范围，在拨叉组件的连接板靠近其中以拨叉板端设有用于调整两拨叉板之间的间距的油压缓冲件，保证两拨叉板之间的工件是整数个且能使得两拨叉板将成批的工件夹紧并转送至下一工序，进一步提高了拨叉组件的使用效果；4、将排料组件L型的排料护栏与机座的突出条之间形成直线型的排料槽、且排料槽的一端与上一工序取料机构的工件输出端相连，实现了多个工件在排料槽中的自动成排排列，无需人工成排码放，减轻了工作人员的工作强度、节省了人力物力；5、在排料槽与取料机构之间设置称重模块，可对进入送料装置内的工件逐个进行称重检测、并及时提出不合格工件，提高了工件的生产质量；同时，在机座一侧面固定安装与排料槽相互平行的拨叉组件，可对排料槽内成排的工件隔断分开并送至下一工序的铲料装置上，无需人工转运及成排码放工件，降低了工件的送料成本、并大大提高了工件的送料效率；6、装在安装座上的送料气缸以及拨叉组件在无杆气缸活塞杆的推动下可沿着平行于机座的方向往复式移动、同时，拨叉组件在送料气缸的推动下还可沿着垂直于机座的方向往复式运动，在无杆气缸和送料气缸的配合作用下，实现了拨叉组件在平面内的运动，结构简单、布局合理，使用效果好；7、通过无杆气缸与送料气缸的相互配合使用，实现了拨叉组件在沿着平行于机座方向和垂直于机座方向往复式的移动，实现了排料槽内工件的隔断分开与呈批运送，保证了拨叉组件能持续、稳定的将排料槽中成排的工件隔断分开并送至铲料装置，提高了工件的送料效率与送料效果；8、通过依次合理设置的取料机构、排料槽以及送料机构相互配合使用，可使得压制平台上的工件能顺利的取出、在排料槽内成排排列，并通过送料机构实现对成排工件的分段隔开及转送，减轻了工作人员的工作强度，通过取料机构、排料槽以及送料机构的流水线式排布，提高了工件的取出、排列及运送效率。附图说明图1为本发明的立体图；图2为本发明取料机构、排料槽及送料机构的俯视图；图3为本发明取料机构、排料槽及送料机构的主视图；图4为本发明取料机构的工作示意图。图中：1-机座、11-突出条、12-称重模块、2-取料机构、21-取料部、211-取料平台、212-取料板组件、22-横向气缸、23-纵向气缸、3-排料护栏、4-送料机构、41-拨叉组件、411-连接板、412-拨叉板、42-安装座、43-送料气缸、44-无杆气缸、5-油压缓冲件。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明通过将取料机构2设置于压制机压制平台的工件输出端、将排料槽设置于取料机构2的工件输出端并在机座1一侧设置于排料槽相平行的送料机构4，使得送料机构4可将排料槽中工件隔断分开并送至下一工序的铲料装置，实现工件的自动取出、自动排列与快速送料，提高了工件的输送效率与输送效果。请参阅图1-3，一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座1、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构2、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏3、以及与排料槽平行设置的送料机构4。所述取料机构2包括在机座平面内移动的取料部21；所述取料部21包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台211、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件212；所述取料机构2还包括固定安装在机座下部的横向气缸22、以及固设于取料平台上部的纵向气缸23；所述横向气缸22的伸缩杆一端与取料平台211相连，取料平台211在横向气缸22的带动下沿着平行于机座1方向移动；所述纵向气缸23的一端与推料板相连，纵向气缸23通过带动推料板进而带动整个推料板组件沿着垂直于机座1方向作往复式运动。所述取料板组件212包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板。所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接。所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。所述纵向气缸23与推料板相连处、以及纵向气缸23远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件5，设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件5位于纵向气缸23和推料板远离机座1的一侧。所述机座1的截面为横向放置的L型结构，机座1靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条11；所述突出条11的顶面高于安装排料护栏3的上表面且低于工件的顶面；机座1的突出条11与固定安装在机座1上表面的排料护栏3之间形成直线型的排料槽，使得上一工序的工件能沿着排料槽自动成排排列。所述排料护栏3通过等间距设置的连接件固定安装在机座1的上表面一侧、且排料护栏3远离送料机构的的一端设有称重模块12。由取料机构2的从压制平台上取出的工件被推至称重模块12的称重平台上，被移动到称重平台上的工件在称重模块12上进行检测称重，剔除不符合质量规定的工件。所述送料机构4包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件41。所述送料机构4还包括沿着平行于机座方向移动的安装座42、设置于安装座上部的送料气缸43、以及与机座平行设置的无杆气缸44；所述无杆气缸44的两端分别通过气缸支座固定安装在机座1的侧面上、且安装座42在无杆气缸44活塞杆的推动下沿着平行于机座1方向作往复式运动。所述无杆气缸44的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座42最大行程的油压缓冲件5。所述拨叉组件41在送料气缸43推动下沿着垂直于机座1方向移动，拨叉组件41包括与排料槽平行设置的连接板411、以及装在连接板靠近机座一侧面两端的拨叉板412；所述连接板411另一侧面的中部与送料气缸43的伸缩杆一端固定连接。请参阅图4，压制机的工件输出端位于取料机构2机座1的端部，使用时，压制机先下降一定高度至进行填料与工件的压制，工件压制好后压制机的压制平台上升一定高度并将压制平台上的工件向取料机构2一侧推出，使得压制机的压制平台处于工件的脱模位置。初始状态时，取料机构2的取料平台211及设置于取料平台211上的取料板组件212已在横向气缸22推动下移动至工件排料工序的相反一侧、纵向气缸23将推料板推至压制机的压制平台上方，此时推料板一端的取料板下表面与压制平台上表面之间的距离极小，使得取料板下表面与压制平台上表面之间不发生摩擦即可，但取料板下表面与压制平台上表面之间的距离不宜过大，需要保证能将压制平台上的工件顺利取出；当取料机构2在压制机的工件输出端设置好、且压制平台上的工件被推出后，横向气缸22回拉取料平台211及设置于取料平台211上的取料板组件212，压制平台上的工件恰好位于取料板竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间，再通过纵向气缸23将取料板组件212回拉复位，使得取料板组件212及至于取料板组件212下部的工件拉至机座1上的称重平台，随即，横向气缸22再次推动取料平台211及设置于取料平台211上的取料板组件212回到初始状态的位置、纵向气缸23将推料板推回到初始状态的位置，使得推料板位于压制机的压制平台上方，等待下一个工件的自动取出，取料机构2可不间断的循环使用、且取料机构2启动后无需人工操作，降低了工件的取出成本，并大大提高了工件的取出效率。取料板组件212在使用时，工件是处于竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间，取料组件的调节板可根据尺寸不同的工件尺寸来调整调节板竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间的间距，具体调整是将调节板的水平板沿着推料板上表面移动，当调节板竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间的间距能满足工件的取放尺寸时，即可将调节板的水平板通过紧固件与推料板固接，通过调节板来调整竖直板中部的一面与取料板一内侧面之间的间距，实现了取料板组件212对尺寸不同的工件的取出，适用性好；同时，纵向气缸23与推料板相连处、以及纵向气缸23远离推料板的端部均设有油压缓冲件5，油压缓冲件5可用于调整纵向气缸23将推料板推出的最大伸出距离，因压制机压制的工件规格不同，压制机上需要更换不同规格的模具，但是模具中心孔距离机座1一侧边缘的距离固定不变，因此，通过油压缓冲件5的调节来限制纵向气缸23推动推料板推出的距离，以便于取料机构2能适应不同规格的工件，进一步提高了取料机构2的适用范围。取料机构2不仅可用于瓷柱等圆柱体工件的取料，还可用于长方体形工件的取料，操作简便，节省了人力物力，可与压制机上工件的压制生产配合使用，实现了自动取件，极大的提高了工件的取出效率，利于推广应用。取料机构2将压制平台上的工件取出并推送至称重模块12后，称重模块12对工件进行自动质量检测并记录数据，将不符合质量条件的不合格工件通过人工剔除。取料机构2不断的将一个又一个的工件推送至称重模块12，当取料机构2将下一个工件推至称重模块12上时，原来称重平台上的工件被自动推至排料槽中，并沿着排料槽的方向成排排列，完成工件的自动取出与排列。送料机构4在初始状态时，送料机构4的安装座42沿着无杆气缸44向靠近称重模块12一端移动，当排料槽中的工件排列至靠近拨叉组件41远离称重模块12一端的拨叉板412时，送料气缸43推动拨叉组件41向靠近排料槽一侧移动，此时，拨叉组件41装在连接板靠近机座一侧面两端的拨叉板412插入成排排列的工件之间，并将工件隔断分开，使得隔断分开的工件位于两拨叉板412之间，此时，送料气缸43回拉并带动夹在两拨叉板412之间的工件回拉，安装板以及装在安装板上的送料气缸43、拨叉组件41以及拨叉组件41之间的工件等一起沿着无杆气缸44移动复位并将工件送至下一工序。拨叉组件41的连接板411靠近其中以拨叉板412端设有油压缓冲件5，油压缓冲件5可用于调整两拨叉板412之间的间距，保证两拨叉板412之间的工件是整数个且能使得两拨叉板412将成批的工件夹紧并转送至下一工序，提高了拨叉组件41的使用效果。安装座42在无杆气缸44活塞杆的推动下沿着平行于机座1方向作往复式运动，而拨叉组件41等安装在安装座42上，通过无杆气缸44与送料气缸43的相互配合使用，实现了拨叉组件41在沿着平行于机座1方向和垂直于机座1方向往复式的移动，保证了拨叉组件41能持续、稳定的将排料槽中成排的工件隔断分开并送至铲料装置，提高了工件的送料效率与送料效果。通过依次合理设置的取料机构2、排料槽以及送料机构4相互使用，可使得压制平台上的工件能顺利的取出、在排料槽内成排排列，并通过送料机构4实现对成排工件的分段隔开及转送，减轻了工作人员的工作强度，通过取料机构2、排料槽以及送料机构4的流水线式排布，提高了工件的取出、排列及运送效率。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（1）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（2）、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（3）、以及与排料槽平行设置的送料机构（4）；所述取料机构（2）包括在机座平面内移动的取料部（21）；所述送料机构（4）包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件（41）。2.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述机座（1）的截面为横向放置的L型结构，机座（1）靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条（11）；所述突出条（11）的顶面高于安装排料护栏（3）的上表面且低于工件的顶面；所述排料护栏（3）通过等间距设置的连接件固定安装在机座（1）的上表面一侧、且排料护栏（3）远离送料机构的的一端设有称重模块（12）。3.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述取料部（21）包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台（211）、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件（212）；所述取料板组件（212）包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板。4.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述取料机构（2）还包括固定安装在机座下部的横向气缸（22）、以及固设于取料平台上部的纵向气缸（23）；所述横向气缸（22）的伸缩杆一端与取料平台（211）相连、所述纵向气缸（23）的一端与推料板相连。5.根据权利要求3所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接。6.根据权利要求5所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。7.根据权利要求4所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述纵向气缸（23）与推料板相连处、以及纵向气缸（23）远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件（5），设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件（5）位于纵向气缸（23）和推料板远离机座（1）的一侧。8.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述送料机构（4）还包括沿着平行于机座方向移动的安装座（42）、设置于安装座上部的送料气缸（43）、以及与机座平行设置的无杆气缸（44）。9.根据权利要求8所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述无杆气缸（44）的两端分别通过气缸支座固定安装在机座（1）的侧面上、且安装座（42）在无杆气缸（44）活塞杆的推动下沿着平行于机座（1）方向作往复式运动，无杆气缸（44）的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座（42）最大行程的油压缓冲件（5）。10.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述拨叉组件（41）在送料气缸（43）推动下沿着垂直于机座（1）方向移动，拨叉组件（41）包括与排料槽平行设置的连接板（411）、以及装在连接板靠近机座一侧面两端的拨叉板（412）；所述连接板（411）另一侧面的中部与送料气缸（43）的伸缩杆一端固定连接。

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