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申请/专利权人:鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种手术机器人的运动平台及手术机器人执行系统,其涉及医疗器械领域。其技术方案要点包括复合驱动机构、解耦机构以及复合运动基座,所述复合驱动机构包括X轴直线模组和Y轴直线模组;所述解耦机构包括X轴滑轨模组、Y轴滑轨模组以及Y轴传动板;运动平台还包括四个防护箱,X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴滑轨模组以及Y轴滑轨模组分别设置于四个防护箱内。本实用新型将两个直线模组以及两个滑轨模组分别布置于四个防护箱内,从而能够对直线模组和滑轨模组起到防护作用,而且这样的结构设计还方便进行运动平台的组装以及拆卸维修。
主权项:1.一种手术机器人的运动平台,包括复合驱动机构、解耦机构以及复合运动基座,所述复合驱动机构包括X轴直线模组和Y轴直线模组;所述解耦机构包括X轴滑轨模组、Y轴滑轨模组以及Y轴传动板;其特征在于:所述运动平台还包括防护箱,所述X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴滑轨模组以及Y轴滑轨模组中的任意一个设置于防护箱内。
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百度查询: 鑫君特(苏州)医疗科技有限公司 手术机器人的运动平台及手术机器人执行系统
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