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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司

摘要：本发明属于配电辅助设备领域，尤其涉及一种摆动及直线运动执行装置。本装置中，摆动动作以及直线运动动作由同一个机构来完成，简化了执行装置的结构，缩小装置体积以及操作难度。通过设置多个导向结构相互配合保证装置在动作执行过程中的顺畅度，提高稳定性，使用铰接的结构来实现摆动，并通过限制其摆动而执行直线运动，保证上述动作的切换的简洁高效，整个动作过程只需要一个气缸以及一个电机，且气缸和电机不需要设置复杂的传动或者辅助结构，拆装维护便捷，制造成本低，同时结构稳定性高，受外界干扰因素影响小，能够在电网等各类户外环境中长期稳定工作。

主权项：1.一种摆动及直线运动执行装置，其特征在于，包括安装台、卡座、铰接组件以及驱动组件；安装台上设置有若干安装孔以安装设备以及连接其他结构；安装台的一侧面设有两个连接耳，连接耳分别设于侧面的两端，两个连接耳上设有同轴的连接孔；卡座为一个条状杆结构，卡座的中间设置有限位槽，卡座的一端部分结构延伸构成限位耳，两个限位耳之间构成限位通道；两个连接耳所在的面上设有螺纹孔，两个卡座对称的固定在该面，两个卡座上限位槽的中心线与连接耳上连接孔的轴线平行，两个卡座安装高度相同；铰接组件包括滑动块、摆动块以及导向块；摆动块的两端分别与滑动块和导向块铰接，且两端铰接中心线平行；滑动块的自由端插入限位槽中并沿限位槽移动，为防止滑动块从限位槽脱落，限位槽的内壁上设有引导槽，滑动块的自由端设有突出的引导耳，引导耳可以插入引导槽中，引导耳的延伸方向与限位槽延伸方向相同以保证滑动块可以在滑动槽中顺畅滑动；驱动组件包括固定座、控制柄、控制杆；固定座为盒装结构，固定座内部中空，其一个侧面开口，该侧面相对的面上开设有过孔，另外的两个侧面的内壁上固定有轨道槽，固定座的内腔内安装有伺服电机，伺服电机的电机轴与双向螺杆连接，双向螺杆上设置有两端旋向相反的外螺纹；固定座的顶端固定有气缸；控制柄包括柄身，柄身从固定座的过孔中穿过，柄身位于固定座上靠近过孔的一端设有连接柱，连接柱可插入连接耳上的连接孔中以使驱动组件和安装台连接，柄身上还设有轨道条，轨道条的延伸方向与连接柱轴线方向相同，轨道条卡入轨道槽中并在轨道槽中滑动，柄身上还设有导向筒，导向筒中间设有截面与导向块外形相匹配的通孔，导向筒的延伸方向与连接柱垂直；控制杆为长条状，控制杆的中间设有避空槽，避空槽延伸方向与限位槽相同，导向块的自由端先套入导向筒中再穿过避空槽，控制杆的顶端设置有轴孔，固定座上的气缸轴穿过轴孔并固定以使气缸可以推动控制杆；柄身上设有与连接柱平行的螺孔，螺孔尺寸与双向螺杆相匹配，两个控制柄通过螺孔对称的设置在双向螺杆中，并随着双向螺杆的旋转相向运动或者背向运动；所述摆动块包括两端相互平行且连接在一起的铰接轴，所述滑动块以及导向块上分别设置有轴套，所述摆动块通过将两个铰接轴套入轴套中分别与滑动块和导向块铰接；所述导向块的自由端包括加宽的防脱部，防脱部上设有安装孔，安装孔内可拆卸地固定有调节块，调节块靠近防脱部的一端卡入避空槽中，另一端和防脱部分别位于避空槽两侧以限位。

全文数据：一种摆动及直线运动执行装置技术领域[0001]本发明属于配电辅助设备领域，尤其涉及一种摆动及直线运动执行装置。背景技术[0002]供电网具有庞大的网络线路以及复杂的连接关系，电网电压相对危险，为了便于监控和维护电网，在电网以及各类基础设施中有众多自动控制或遥控的设备，如各种监控探头，除冰机器人等，在视频监控过程中，为提高监控范围、实现重点监控以及减少设备成本等，通常会将摄像头设置为可摆动状态或者可伸缩状态，以根据不同情境的需要进行摄制。[0003]上述动作或者功能一般都需要配置单的动作执行装置，但现有的动作执行装置通常只具有单一的范围角度摆动或者直线运动的功能，无法满足设备日益复杂的功能需求，少数能够执行复杂动作的设备或装置结构复杂，电子控制结构多，不仅成本高，而且不适宜于在电网监控等长期户外暴露使用的场合。发明内容[0004]本发明创造的目的在于，提供一种结构简单，成本较低的摆动及直线运动执行装置。[0005]为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。[0006]本发明的一种摆动及直线运动执行装置，主要用实现角度摆动以及直线运动动作，其主要结构包括安装台、卡座、铰接组件、驱动组件;铰接组件包括滑动块、摆动块以及导向块;驱动组件包括固定座、控制柄、控制杆。[0007]安装台用于安装和固定摄像机等设备，以使其能够固定连接在安装台上，并随安装台一起运动，安装台上设置有若干安装孔以安装设备以及连接其他结构;安装台的一侧面设有两个安装高度相同的连接耳，连接耳分别设于侧面的两端，两个连接耳上设有同轴的连接孔;卡座为一个条状杆结构，卡座的中间设置有限位槽，卡座的一端部分结构延伸构成限位耳，两个限位耳之间构成限位通道;两个连接耳所在的面上设有螺纹孔，两个卡座对称的固定在该面，两个卡座上限位槽的中心线与连接耳上连接孔的轴线平行，两个卡座安装高度相同。[0008]铰接组件包括滑动块、摆动块以及导向块;摆动块的两端分别与滑动块和导向块铰接，且两端铰接中心线平行;滑动块的自由端插入限位槽中并沿限位槽移动，为防止滑动块从限位槽脱落，限位槽的内壁上设有引导槽，滑动块的自由端设有突出的引导耳，引导耳可以插入引导槽中，引导耳的延伸方向与限位槽延伸方向相同以保证滑动块可以在滑动槽中顺畅滑动。[0009]驱动组件包括固定座、控制柄、控制杆；固定座为盒装结构，固定座内部中空，其一个侧面开口，该侧面相对的面上开设有过孔，另外的两个侧面的内壁上固定有轨道槽，固定座的内腔内安装有伺服电机，伺服电机的电机轴与双向螺杆连接，双向螺杆上设置有两端旋向向相反的外螺纹;固定座的顶端固定有气缸。[0010]控制柄包括柄身，柄身从固定座的过孔中穿过，柄身位于固定座上靠近过孔的一端设有连接柱，连接柱可插入连接耳上的连接孔中以使驱动组件和安装台连接，柄身上还设有轨道条，轨道条的延伸方向与连接柱轴线方向相同，轨道条卡入轨道槽中并在轨道槽中沿固定座长度方向滑动，柄身上还设有导向筒，导向筒中间设有截面与导向块外形相匹配的通孔，导向筒的延伸方向与连接柱垂直;控制杆为长条状，控制杆的中间设有避空槽，避空槽延伸方向与限位槽相同，导向块的自由端线套入导向筒中在穿过避空槽，控制杆的顶端设置有轴孔，固定座上的气缸轴穿过轴孔并固定以使气缸可以推动控制杆;柄身上设有与连接柱平行的螺孔，螺孔尺寸与双向螺杆相匹配，两个控制柄通过螺孔对称的设置在双向螺杆中，并随着双向螺杆的旋转相向运动或者背向运动。[0011]对上述方案的进一步细化还包括，导向块的自由端包括加宽的防脱部，防脱部上设有安装孔，安装孔内可拆卸地固定有调节块，调节块靠近防脱部的一端卡入避空槽中，另一端和防脱部分别位于避空槽两侧以限位，设置可拆卸的结构便于加快拆装效率、简化装置结构。[0012]其有益效果在于：[0013]本发明结构简单，成本低廉，控制方式简洁方便，能够自由迅速的执行动作以及切换动作类型，该装置结构小巧，适应强，能够与各类装置和设备结合应用。本装置中，摆动动作以及直线运动动作由同一个机构来完成，简化了执行装置的结构，缩小装置体积以及操作难度。[00M]通过设置多个导向结构相互配合保证装置在动作执行过程中的顺畅度，提高稳定性，使用铰接的结构来实现摆动，并通过限制其摆动而执行直线运动，保证上述动作的切换的简洁高效，整个动作过程只需要一个气缸以及一个电机，且气缸和电机不需要设置复杂的传动或者辅助结构，拆装维护便捷，制造成本低，同时结构稳定性高，受外界干扰因素影响小，能够在电网等各类户外环境中长期稳定工作。附图说明[0015]图1是本发明的结构示意图；[0016]图2是本发明的安装台以及卡座的连接示意图；[0017]图3是本发明的卡座的结构示意图；[0018]图4是本发明的铰接组件的连接示意图；[0019]图5是本发明的驱动组件的连接示意图；[0020]图6是本发明的固定座的结构示意图；[0021]图7是本发明的控制柄的结构示意图。[0022]其附图标记包括：[0023]安装台1、安装孔10、连接耳11、连接孔12;[0024]卡座2、限位槽20、引导槽200、限位耳21;导耳細、摆动块31、导向块32、防脱部现调节块饥；0026力组件4、固定座4。、过孔紙伺服电机侧、双向螺杆4。2、轨道槽侧、障]气缸、控制柄虹、柄身、雜柱仙、轨道条似导向齡1控制杆仏具体实施方式[0028]以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。[0029]如图1所示，本发明的一种摆动及直线运动执行装置，主要用实现角度摆动以及直线运动动作，其主要结构包括安装台1、卡座2、铰接组件3、驱动组件4;铰接组件3包括滑动块3〇、摆动块31以及导向块32;驱动组件4包括固定座40、控制柄41、控制杆42。[0030]如图2所示，安装台1用于安装和固定摄像机等设备，以使其能够固定连接在安装台1上，并随安装台1一起运动，安装台1上设置有若干安装孔10以安装设备以及连接其他结构；安装台1的一侧面设有两个安装高度相同的连接耳11，连接耳11分别设于侧面两端，连接耳11上设有冋轴的连接孔12;如图3所不，卡座2为一个条状杆结构，卡座2的中间设置有限位槽20,卡座2的一端部分结构延伸构成限位耳21，两个限位耳21之间构成限位通道;两个连接耳11所在的面上设有螺纹孔，两个卡座2对称的固定在该面，两个卡座2上限位槽20的中心线与连接耳11上连接孔I2的轴线平行，两个卡座2安装高度相同。对称且同高度分布的连接耳能够使安装台受力均匀，保证在动作执行以及切换过程中安装台移动稳定。[0031]如图4所示，铰接组件3包括滑动块3〇、摆动块31以及导向块32;摆动块31的两端分别与滑动块3〇和导向块32铰接，且两端铰接中心线平行;滑动块30的自由端插入限位槽20中并沿限位槽20移动，为防止滑动块3〇从限位槽20脱落，限位槽20的内壁上设有引导槽2〇〇，滑动块30的自由端设有突出的引导耳3〇〇，引导耳3〇〇可以插入引导槽2〇〇中，引导耳3〇〇的延伸方向与限位槽20延伸方向相同以保证滑动块3〇可以在滑动槽中顺畅滑动。[0032]如图5所示，驱动组件4包括固定座40、控制柄41、控制杆42;如图6中所示，固定座40为盒装结构，固定座40内部中空，其一个侧面开口，该侧面相对的面上开设有过孔400，另外的两个侧面的内壁上固定有轨道槽403,固定座40的内腔内安装有伺服电机401，伺服电机401的电机轴与双向螺杆402连接，双向螺杆402上设置有两端旋向向相反的外螺纹；固定座40的顶端固定有气缸404。[0033]如图7所示，控制柄41包括柄身410,柄身410从固定座40的过孔400中穿过，柄身410位于固定座40上靠近过孔400的一端设有连接柱411，连接柱411可插入连接耳11上的连接孔12中以使驱动组件和安装台1连接，柄身410上还设有轨道条412,轨道条412的延伸方向与连接柱411轴线方向相同，轨道条412卡入轨道槽403中并在轨道槽403中沿固定座40的长度方向滑动，柄身410上还设有导向筒413,导向筒413中间设有截面与导向块32外形相匹配的通孔，导向筒413的延伸方向与连接柱411垂直;控制杆42为长条状，控制杆42的中间设有避空槽，避空槽延伸方向与限位槽20相同，导向块32的自由端线套入导向筒413中在穿过避空槽，控制杆42的顶端设置有轴孔，固定座40上的气缸404轴穿过轴孔并固定以使气缸404可以推动控制杆42;柄身410上设有与连接柱411平行的螺孔，螺孔尺寸与双向螺杆402相匹配，两个控制柄41通过螺孔对称的设置在双向螺杆402中，并随着双向螺杆402的旋转相向运动或者背向运动。[0034]其具体实施方式是：[0035]本发明的一种摆动及直线运动执行装置主要用于实现安装台1的摆动以及前后伸缩直线运动，以驱动安装台1上的设备执行各类动作，在应用过程中，固定座40链接和固定在固定基础或者主体设备上，摄像头或者机械手等附件通过螺栓等安装固定在安装台1上；在需要使安装台1摆动时，启动伺服电机401，伺服电机401驱动双向螺杆402旋转，双向螺杆4〇2驱动两个控制柄41背向运动，两个控制柄41向两端运动，控制柄41上的连接柱411分别插入安装台1上两个连接耳11的连接孔12中以使控制柄41与安装台1铰接，控制柄41移动过程中，铰接组件3也随着控制柄41向两侧移动至卡座2靠近外侧的一端，摆动块31以及导向块32从纤维通道中移出，随后驱动气缸404伸缩，即可通过铰接组件3驱动安装台1摆动；当需要前后移动的时候，控制气缸404伸长，使安装台1水平，启动伺服电机401旋转使两个控制柄41相互靠近，铰接组件3也随着控制柄41向中间靠拢，摆动块31以及导向块32进入限位通道，同时控制柄41上的连接柱411从连接耳11中脱离，到达合适位置后，驱动气缸404伸缩即可控制安装台1前后移动。[0036]如图4所示，对上述方案的进一步细化还包括，导向块的自由端包括加宽的防脱部320，防脱部320上设有安装孔，安装孔内可拆卸地固定有调节块321，调节块321靠近防脱部的一端卡入避空槽中，另一端和防脱部分别位于避空槽两侧以限位，设置可拆卸的结构便于加快拆装效率、简化装置结构。[0037]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

权利要求：1.一种摆动及直线运动执行装置，其特征在于，包括安装台、卡座、铰接组件以及驱动组件；安装台上设置有若干安装孔以安装设备以及连接其他结构;安装台的一侧面设有两个连接耳，连接耳分别设于侧面的两端，两个连接耳上设有同轴的连接孔;卡座为一个条状杆结构，卡座的中间设置有限位槽，卡座的一端部分结构延伸构成限位耳，两个限位耳之间构成限位通道;两个连接耳所在的面上设有螺纹孔，两个卡座对称的固定在该面，两个卡座上限位槽的中心线与连接耳上连接孔的轴线平行，两个卡座安装高度相同；铰接组件包括滑动块、摆动块以及导向块;摆动块的两端分别与滑动块和导向块较接，且两端铰接中心线平行;滑动块的自由端插入限位槽中并沿限位槽移动，为防止滑动块从限位槽脱落，限位槽的内壁上设有引导槽，滑动块的自由端设有突出的引导耳，引导耳可以插入引导槽中，引导耳的延伸方向与限位槽延伸方向相同以保证滑动块可以在滑动槽中顺畅滑动；驱动组件包括固定座、控制柄、控制杆；固定座为盒装结构，固定座内部中空，其一个侧面开口，该侧面相对的面上开设有过孔，另外的两个侧面的内壁上固定有轨道槽，固定座的内腔内安装有伺服电机，伺服电机的电机轴与双向螺杆连接，双向螺杆上设置有两端旋向向相反的外螺纹；固定座的顶端固定有气缸；控制柄包括柄身，柄身从固定座的过孔中穿过，柄身位于固定座上靠近过孔的一端设有连接柱，连接柱可插入连接耳上的连接孔中以使驱动组件和安装台连接，柄身上还设有轨道条，轨道条的延伸方向与连接柱轴线方向相同，轨道条卡入轨道槽中并在轨道槽中滑动，柄身上还设有导向筒，导向筒中间设有截面与导向块外形相匹配的通孔，导向筒的延伸方向与连接柱垂直;控制杆为长条状，控制杆的中间设有避空槽，避空槽延伸方向与限位槽相同，导向块的自由端线套入导向筒中在穿过避空槽，控制杆的顶端设置有轴孔，固定座上的气缸轴穿过轴孔并固定以使气缸可以推动控制杆;柄身上设有与连接柱平行的螺孔，螺孔尺寸与双向螺杆相匹配，两个控制柄通过螺孔对称的设置在双向螺杆中，并随着双向螺杆的旋转相向运动或者背向运动。2.根据权利要求1所述一种摆动及直线运动执行装置，其特征在于，所述摆动块包括两端相互平行且连接在一起的铰接轴，所述滑动块以及导向块上分别设置有轴套，所述摆动块通过将两个铰接轴套入轴套中分别与滑动块和导向块铰接。3.根据权利要求1所述一种摆动及直线运动执行装置，其特征在于，所述导向块的自由端包括加宽的防脱部，防脱部上设有安装孔，安装孔内可拆卸地固定有调节块，调节块靠近防脱部的一端卡入避空槽中，另一端和防脱部分别位于避空槽两侧以限位。

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