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申请/专利权人：张建芳;杨健;张萌萌
摘要：本实用新型涉及蔬菜采摘技术领域，且公开了一种西红柿立体栽培采摘装置，包括机械臂，其末端安装有采摘机构；限位机构，其卡合安装在采摘机构的外表面，包括外筒，所述外筒的内部卡合安装有延伸筒，所述延伸筒的底部开设有下料口，且延伸筒的内侧一端还胶粘有密封环。本装置通过在采摘机构的外侧安装有限位机构，使其通过进气管外接气泵，从而推动延伸筒朝右移动，使下料口与收纳机构的进口端重合，从而使向外延伸后的延伸筒将待采摘的西红柿包裹起来，经过采摘机构的切除采摘，失去枝叶支撑的西红柿将沿着下料口进入下料管并缓冲流入收纳箱中，从而使西红柿能够顺利下料并得到缓冲。
主权项：1.一种西红柿立体栽培采摘装置，其特征在于：包括机械臂1，其末端安装有采摘机构2；限位机构3，其卡合安装在采摘机构2的外表面，包括外筒31，所述外筒31的内部卡合安装有延伸筒32，所述延伸筒32的底部开设有下料口37，且延伸筒32的内侧一端还胶粘有密封环34，所述外筒31的左侧还连接有进气管36，所述外筒31的外表面还连接有出气管33；收纳机构4，其安装在外筒31的底部，包括固定板41，所述固定板41的内部固定安装有下料管42，还包括放置在平台上的收纳箱43。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张建芳 杨健 张萌萌 一种西红柿立体栽培采摘装置
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