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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请公开了一种工件坐标系构建方法，在码垛信息配置过程中对目标点位进行示教，得到码垛点位信息；根据码垛点位信息确定工件坐标系的标定信息，其中，所述码垛点位信息包括连线能形成直角三角形的三个目标点位，还包括用于标识所述三个目标点位之一为工件坐标系原点的标识信息；根据所述工件坐标系的标定信息建立工件坐标系。此外，还提供工件坐标系切换方法、机器人配置方法及电子设备。能够提高工件坐标系的构建效率进而提高码垛效率。
主权项：1.一种工件坐标系构建方法，其特征在于，所述方法包括：在码垛信息配置过程中对目标点位进行示教，得到码垛点位信息，所述码垛点位信息包括连线能形成直角三角形的三个目标点位，以及用于标识所述三个目标点位之一为工件坐标系原点的标识信息；根据所述码垛点位信息确定工件坐标系的标定信息；根据所述工件坐标系的标定信息建立工件坐标系。
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权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 工件坐标系构建和切换方法、机器人配置方法及电子设备
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