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申请/专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
摘要：本发明实施例提供的无人驾驶汽车降级的控制方法、装置、设备及介质，通过实时监测无人驾驶汽车外部的道路场景数据和天气状态数据，进而计算得到最小网络指标，最小网络指标为道路场景数据和天气状态数据指示的环境状态下能够满足无人驾驶的网络指标的最小值，再通过检测到的无线通信网络数据计算实时网络指标值，根据最小网络指标与实时网络指标值的大小来判断是否要降级，实时网络指标值小于最小网络指标时，确定降低车辆的自动驾驶级别。本方案通过根据无线通信网络数据计算得到的实时网络指标值小于根据道路场景数据和天气状态数据计算得到的最小网络指标值来确定降低车辆的自动驾驶级别，有效提高了降级的判断准确性。
主权项：1.一种无人驾驶汽车降级的控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备设置在无人驾驶汽车上，所述方法包括：根据实时监测到的道路场景数据以及天气状态数据，计算得到最小网络指标，所述最小网络指标为所述道路场景数据和所述天气状态数据指示的环境状态下网络指标的最小值；根据当前周期检测到的无线通信网络数据计算实时网络指标值；若所述实时网络指标值小于所述最小网络指标，则向所述无人驾驶汽车的驾驶控制单元发送第一降级指令，所述第一降级指令用于指示所述驾驶控制单元控制降低自动化等级；所述方法还包括：若所述实时网络指标值大于或等于所述最小网络指标，则获取所述无人驾驶汽车当前的定位数据；根据所述定位数据和历史定位数据确定所述无人驾驶汽车的行进方向和车辆位置；根据实时获取到的车联网广播消息，获取路测单元RSU位置以及所述RSU对应的参考信号接收功率RSRP电平值；根据所述行进方向，所述车辆位置和所述RSU位置，确定所述无人驾驶汽车是否与所述RSU位置背离；若所述无人驾驶汽车与所述RSU位置背离，且所述RSRP电平值小于第二预设值，则向无人驾驶控制单元发送第三降级指令，所述第三降级指令用于指示所述驾驶控制单元控制降低自动化等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国联合网络通信集团有限公司 无人驾驶汽车降级的控制方法、装置、设备及介质
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