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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种在轨卫星星上自主相对指向跟踪的计算方法。卫星根据任务工况以及载荷安装情况，越来越多的在轨任务要求卫星具备对其他卫星或者航天器进行在轨实时跟踪、实时指向的需求。由于卫星间轨道的不同，原来的基于轨道坐标系进行的姿态确定和控制已经不能满足指向的要求，无法完成预定对目标卫星的观测、视线跟踪的任务。本发明提供了一种基于卫星的轨道确定和星间相对测量设备的数据，进行相对指向跟踪的方法，方法可直接应用在卫星的相对运动姿态控制上，完成对目标卫星或者航天器的实时在线观测，具备较强的工程应用价值。
主权项：1.一种在轨卫星自主相对指向跟踪的计算方法，其特征在于包括：根据跟瞄设备输出测量角度以及测距信息，计算目标星在星体系下的指向矢量aglinedXk：通过星敏以及陀螺完成卫星姿态的确定，采用简化Kalman滤波方法计算惯性系到星体系的姿态Qibk；根据卫星轨道参数，计算第二轨道坐标系Y轴矢量VVLHYbk；对指向矢量aglinedXk进行更新计算，并根据更新后的aglinedXk，即卫星到目标星的单位视线矢量，计算测量基准坐标系的单位约束矢量aglinedZk和测量基准坐标系的第三个基矢量aglinedYk；计算测量基准坐标系和惯性系的关系Ab←aglinedk；计算卫星控制用角，实现在轨卫星的自主相对指向跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种在轨卫星自主相对指向跟踪的计算方法
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