买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：厦门纽立特电子科技有限公司

摘要：本发明涉及激光自动调整装置领域，公开了一种闭环激光指向控制与自动准直的装置及方法，包括反射腔以及安装在反射腔内的两个电控镜架、第二光斑探测器、第一光斑探测器以及处理镜组，而反射腔侧面还安装有聚光管，聚光管朝向电控镜架设置，而两个电控镜架上分别固定有第一反射镜与第二反射镜，本发明中旨在通过闭环控制系统，装置能够实时检测激光光斑的位置，并据此调整反射镜的角度，这种实时反馈和调整机制确保了激光指向的高精度，当激光光斑的位置偏离预期时，光斑探测器会立即检测到这一变化，并将信息反馈给控制系统，控制系统根据这些信息快速调整反射镜的角度，使激光光斑迅速回到预定位置。

主权项：1.一种闭环激光指向控制与自动准直的装置，其特征在于，包括反射腔（12）以及安装在反射腔（12）内的两个电控镜架（13）、第二光斑探测器（14）、第一光斑探测器（15）以及处理镜组，而反射腔（12）侧面还安装有聚光管（11），聚光管（11）朝向电控镜架（13）设置，而两个电控镜架（13）上分别固定有第一反射镜（101）与第二反射镜（102），激光通过聚光管（11）照射至反射腔（12）内，激光依次经过第一反射镜（101）、第二反射镜（102）、处理镜组后分别照射在第二光斑探测器（14）与第一光斑探测器（15）表面；当激光经过处理镜组时，分为第一光斑以及第二光斑，第一光斑照射于第一光斑探测器（15）的光斑检测端处，而第二光斑照射于第二光斑探测器（14）的光斑检测端处；所述聚光管（11）内设有安装槽（111）、聚光槽（112）、聚光透镜（113）以及第一平凸透镜（114），安装槽（111）设置于聚光管（11）远离反射腔（12）的一侧，安装槽（111）通过聚光槽（112）与反射腔（12）内侧相连通，聚光透镜（113）则等距排列于聚光槽（112）内，第一平凸透镜（114）安装于聚光槽（112）靠近反射腔（12）的一侧末端，所有聚光透镜（113）朝向安装槽（111）的一侧中部均具有一平直状的平透部（1131），而聚光透镜（113）朝向安装槽（111）的一侧边缘至平透部（1131）处呈逐渐加深状；所述聚光槽（112）内与第一平凸透镜（114）至聚光槽（112）远离安装槽（111）一侧末端的对应处表面覆盖有防反光涂层，且该防反光涂层表面涂抹有消光剂；所述电控镜架（13）包括第一电机（131）、第二电机（132）以及架体（134），第一电机（131）两侧转动连接于架体（134）上，而第一电机（131）通过其输出轴安装的夹紧块（1312）对相对应的第一反射镜（101）或第二反射镜（102）进行固定，第一电机（131）下侧安装有弧状齿板（1311），第二电机（132）的输出轴上安装有齿轮（1321），所述齿轮（1321）与弧状齿板（1311）相啮合，以通过第二电机（132）驱动第一电机（131）调整所述架体（134）下方设有导轨（136），而导轨（136）的侧面安装有第三电机（135），第三电机（135）的输出轴贯穿至导轨（136）内，且第三电机（135）的输出轴上安装有丝杆（1351），而架体（134）下端安装有丝杆滑块（1341），所述丝杆（1351）贯穿过丝杆滑块（1341），并与之形成螺纹连接，而导轨（136）的下端对称安装有两个伸缩气缸（133），导轨（136）与两个伸缩气缸（133）的输出轴相连；所述处理镜组包括第一分光镜（103）、第二平凸透镜（104）、第二分光镜（105）、第三反射镜（106）、第三平凸透镜（107），第二平凸透镜（104）位于第一分光镜（103）与第二分光镜（105）之间，而第三平凸透镜（107）位于第三反射镜（106）与第一光斑探测器（15）之间，当激光经过处理镜组时，通过第一分光镜（103）分为主光线和输出光，输出光穿过第一分光镜（103），而主光线朝第二平凸透镜（104）折射，并通过第二分光镜（105）分为第一光斑和第二光斑，所述第二光斑通过第二分光镜（105）折射至第二光斑探测器（14）处，所述第一光斑穿过第二分光镜（105）后，通过第三反射镜（106）朝第三平凸透镜（107）折射，并最终照射在第一光斑探测器（15）表面；通过调整两个电控镜架（13）上安装的第一反射镜（101）与第二反射镜（102）的朝向来改变第一光斑与第二光斑照射至第一光斑探测器（15）和第二光斑探测器（14）与表面的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门纽立特电子科技有限公司 一种闭环激光指向控制与自动准直的装置及方法