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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：本技术涉及在自动驾驶自主模式下操作的车辆的轮胎爆裂的预测和处理。各方面涉及确定轮胎故障的可能性，包括车辆可采取的降低故障的可能性的行动。可以采取行程前和实时系统检查。包括轮胎的车辆模型可用于爆裂预测。车载系统可以存储接收到的数据和检测到的关于轮胎压力和温度的传感器数据，其可以基于模型进行评估，以便避免或最小化在各种给定因素的情况下爆裂的可能性。这些因素可以包括货运的负载重量和分布、路线上当前和即将到来的天气状况、每条轮胎行驶的里程数以及检测到的障碍物，例如坑洼、碎渣或其他道路损伤。如果爆裂发生，自主系统可以立即采取任何必要的纠正行动。
主权项：1.一种为自主车辆执行轮胎评估的方法，所述方法包括:由自主车辆的一个或多个处理器获得自主车辆的一组轮胎的基线信息；在自主车辆的驾驶期间，由一个或多个处理器接收关于该组轮胎中的至少一条轮胎的传感器数据；基于基线信息和接收到的传感器数据更新该组轮胎的动力学模型；由一个或多个处理器接收关于i部分道路的道路状况或ii环境状况中的至少一个的信息；由一个或多个处理器基于更新的动力学模型和接收到的信息确定该组中的至少一条轮胎的轮胎故障的可能性是否超过阈值可能性；和在确定超过阈值可能性时，一个或多个处理器使自主车辆根据执行纠正行动所需要的时间和纠正能力中的至少一个采取纠正行动，其中，当自主车辆具备执行纠正动作所需要的时间和相应的纠正能力时，自主车辆能够采取所述纠正动作，并且当自主车辆不具备执行纠正动作所需要的时间或者不具备相应的纠正能力时，自主车辆不采取所述纠正动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 自主卡车轮胎爆裂的预防、检测和处理
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