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申请/专利权人：佳能株式会社
摘要：一种控制装置控制振动致动器的驱动，该振动致动器通过当将具有相位差的多个信号施加到机电能量转换元件时激励的振动体的振动而使振动体和与该振动体相接触的接触体相对彼此移动。控制装置包括第一控制单元，所述第一控制单元在振动体和接触体不相对移动时将信号之间的相位差控制为第一相位差并且开始使振动体和接触体相对移动。第一相位差使得紧接着振动体和接触体开始相对移动之后的振动体和接触体的相对位置或相对速度的正负号与目标位置或目标速度的正负号不相反。
主权项：1.一种控制装置，用于控制振动致动器的驱动，所述振动致动器配置成通过当将具有相位差的多个信号施加到机电能量转换元件时激励的振动体的振动使振动体和与该振动体相接触的接触体相对彼此移动，该控制装置包括：第一控制单元，所述第一控制单元配置成在从振动体和接触体没有相对彼此移动时到振动体和接触体开始相对彼此移动时的第一时段中将多个信号之间的相位差控制为第一相位差；第二控制单元，所述第二控制单元配置成在振动体和接触体开始相对彼此移动之后的第二时段中控制多个信号之间的相位差从第一相位差转变为第二相位差，所述第二相位差的绝对值小于第一相位差的绝对值；和第三控制单元，所述第三控制单元配置成在多个信号之间的相位差转变到第二相位差之后的第三时段中基于振动体和接触体的相对位置和相对速度之一以及目标位置和目标速度之一控制多个信号之间的相位差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳能株式会社 用于减少振动体和接触体之间相对移动的延迟的控制装置
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