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一种双向伸缩电池包抓手 

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申请/专利权人:乾图控股(杭州)有限公司;品湛自动化设备制造(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种双向伸缩电池包抓手,包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件,所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台,所述旋转平台顶部设置有承载平台,所述承载平台呈凹形结构设置,所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内,包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨,所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。本实用新型结构简单、合理可靠,通过侧向伸缩换电,解决了换电站的高度问题,降低设计成本,提高换电便捷性。

主权项:1.一种双向伸缩电池包抓手,其特征在于,包括回转支撑平台、旋转平台、承载平台、伺服驱动机构和电永磁套件,所述回转支撑平台水平分布且回转支撑平台的回转支撑上设置有水平分布的旋转平台,所述旋转平台顶部设置有承载平台,所述承载平台呈凹形结构设置,所述伺服驱动机构对应设置于承载平台中间的凹腔内,包括伺服电机、安装座、驱动齿轮、齿条和直线导轨,所述直线导轨设置有两条并平行固定在凹腔两侧,所述齿条与直线导轨平行设置并固定在两直线导轨之间,所述安装座呈直角结构设置且横向端滑动固定在直线导轨上,所述伺服电机纵向固定在安装座背部的横向端上,所述伺服电机的驱动端朝下设置并穿过安装座固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮和齿条啮合传动,所述安装座的纵向端前侧设置有纵向分布的电永磁套件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 乾图控股(杭州)有限公司 品湛自动化设备制造(苏州)有限公司 一种双向伸缩电池包抓手

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