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申请/专利权人：上海广金通焊接科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动搬运抓手，涉及机器人抓手领域，包括主连接杆，所述主连接杆的顶端斜连接设置有支撑臂，所述主连接杆的侧边水平插接有稳定连轴，所述支撑臂的顶面螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩的一侧边设置有阀岛，所述支撑臂的顶面水平螺栓固定连接有连接板，所述连接板的顶面水平螺栓固定连接有主连接臂，所述主连接臂在远离保护罩的一端设置有树脂垫圈，所述树脂垫圈的一侧边螺栓固定连接有焊接支座，所述焊接支座的一端对称螺栓固定连接有安装板，所述安装板的顶面螺栓固定连接有气缸，在采用了一体化结构使得在进行使用时更加便捷，且在多角度调节的功能下使得可以满足多环境进行夹持使用。
主权项：1.一种机器人自动搬运抓手，包括主连接杆（1），其特征在于，所述主连接杆（1）的顶端斜连接设置有支撑臂（2），所述主连接杆（1）的侧边水平插接有稳定连轴（3），所述支撑臂（2）的顶面螺栓固定连接有保护罩（4），所述保护罩（4）的一侧边设置有阀岛（5），所述支撑臂（2）的顶面水平螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的顶面水平螺栓固定连接有主连接臂（7），所述主连接臂（7）在远离保护罩（4）的一端设置有树脂垫圈（8），所述树脂垫圈（8）的一侧边螺栓固定连接有焊接支座（9），所述焊接支座（9）的一端对称螺栓固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的顶面螺栓固定连接有气缸（11），所述安装板（10）的底面设置有气缸接头（12），所述焊接支座（9）的两侧边对称螺栓固定连接有连接板一（13），所述连接板一（13）的一端水平焊接有托块（14），所述托块（14）的底面水平设置有垫片（15），所述托块（14）在远离连接板一（13）的一端插接有传感器（16），所述连接板一（13）的底面螺栓连接有连接块（17），所述连接块（17）在远离连接板一（13）的一端插接有铰链销（18），所述连接块（17）在远离连接板一（13）的一端顶面设置有压块（19）。
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权利要求：
百度查询： 上海广金通焊接科技有限公司 一种机器人自动搬运抓手
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