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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要：一种高兼容性的入箱抓手装置，包括：升降旋转装置、产品吸取装置、大面加压装置、移动坐标系、兜底装置，所述升降旋转装置的输出端与所述产品吸取装置连接，所述升降旋转装置与所述大面加压装置连接，所述升降旋转装置集升降、旋转结构于一体，带动所述产品吸取装置、升降旋转装置升降或和旋转，所述大面加压装置与所述产品吸取装置作用过程中移动的方向互相垂直且分别作用于产品的不同面、联合取料；移动坐标系通过平移实现箱抓手装置远距离取料平移，支撑力度高；兜底装置避免产品因意外脱落造成人员伤亡；本发明中的入箱抓手装置可兼容多型号产品的夹持、转移、入箱等操作，兼容性好、适配度好。
主权项：1.一种高兼容性的入箱抓手装置，其特征在于：包括升降旋转装置、产品吸取装置、大面加压装置，所述升降旋转装置的输出端与所述产品吸取装置连接，所述升降旋转装置与所述大面加压装置连接，所述升降旋转装置集升降、旋转结构于一体，带动所述产品吸取装置升降、旋转，所述大面加压装置与所述产品吸取装置作用过程中移动的方向互相垂直且分别作用于产品的不同面、联合取料；所述升降旋转装置为二级升降旋转装置。
全文数据：
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