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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种内骨骼增强式气动软体抓手手指及气动软体抓手，包括：支撑底座、密封压盖、柔性气腔以及柔性内骨骼；所述柔性内骨骼设置在所述柔性气腔内，所述密封压盖设置在所述支撑底座上，所述柔性气腔的进气端夹设在所述密封压盖和所述支撑底座之间；所述支撑底座上设置有气源输入孔，所述气源输入孔与所述柔性气腔连通设置。本发明能够在抓手承受复杂的面内与面外耦合载荷时产生最佳的抓取效果，在实现较大的弯曲动作和承载能力的同时，又具有比较好的侧向抗弯能力，扩大可抓取物体范围，提升抓取动作稳定性。
主权项：1.一种内骨骼增强式气动软体抓手手指，其特征在于，包括：支撑底座1、密封压盖2、柔性气腔3以及柔性内骨骼4；所述柔性内骨骼4设置在所述柔性气腔3内，所述密封压盖2设置在所述支撑底座1上，所述柔性气腔3的进气端夹设在所述密封压盖2和所述支撑底座1之间；所述支撑底座1上设置有气源输入孔，所述气源输入孔与所述柔性气腔3连通设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 内骨骼增强式气动软体抓手手指及气动软体抓手
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