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申请/专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及柔性线机械加工自动化技术领域，具体是一种方形零件机器人自动上下料抓手，包括安装板、夹紧机构和压紧机构，所述夹紧机构包括平行设置在所述安装板底部的两个抓手组件，两个所述抓手组件可相对滑动开合，压紧机构设置在两个抓手组件之间，所述压紧机构包括可上下直线升降的压紧块，当所述夹紧机构将方形零件夹紧后，所述压紧机构下降通过压紧块将所述方形零件压紧。该上下料抓手通过夹紧机构配合压紧机构既提高了方形零件抓取的效率又能保证抓取的稳定性，进而提高了机器人转运方形零件的效率，满足更快的加工节拍要求。
主权项：1.一种方形零件机器人自动上下料抓手，其特征在于，包括安装板（1）、夹紧机构和压紧机构，所述夹紧机构包括平行设置在所述安装板（1）底部的两个抓手组件（3），两个所述抓手组件（3）可相对滑动开合，压紧机构设置在两个抓手组件（3）之间，所述压紧机构包括可上下直线升降的压紧块（12），当所述夹紧机构将方形零件（13）夹紧后，所述压紧机构下降通过压紧块（12）将所述方形零件（13）压紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳富创精密设备股份有限公司 一种方形零件机器人自动上下料抓手
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